最近在做智能小车，对红外发射接收模块有一点疑惑：一般发射接收是在一起的，假设给这个模块供电后，当有遮挡物时，它的输出是绝对的低电平或高电平吗？？我写了一段代码进行测试，貌似不是，我想的是，如果有遮挡物，接收管接收后，最终输出如果是绝对的低电平，那我就可以让蜂鸣器响，结果没有达到效果，代码如下
sbit beep=P2^3;//蜂鸣器
sbit RED=P2^4;//红外发射接收模块的输出
void main()
{
while(1)
{
if(RED==0)beep=0;//检测到遮挡物，输出低，则让蜂鸣器响
}
}
所以，我想问到底红外发射接收模块，当检测到遮挡物时输出到底是什么呢？？为什么有地智能小车避障循迹功能时可以完全检测低电平 高电平来达到目的
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看原理图也知道，这是不可能输出0和1的。它输出的是随红外光强变化的模拟信号，必须加上触发电路才能输出0和1（这样实际上也会有一个过渡输出段，但这个段会非常窄，可认为只会输出0和1）。或者你可以使用带AD转换的单片机去读这个端口的AD值，对AD值做一个阈值处理，这样就绝对是输出0和1了。
我试过的。
那我也可以利用单独的 AD/DA芯片，比如PFC8591 做处理了，我51开发板上刚好有个PCF8591，谢谢
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