程序就是简单的前进程序，小车是两个直流电机，后面的电机控制前进后退，前面的电机控制拐弯。目前不知什么原因电机不转，程序如下
#include<reg52.h>
sbit IN1   = P2^0;         //马达端口          前后
sbit IN2   = P2^1;
sbit IN3   = P2^2;         //左右
sbit IN4   = P2^3;

sbit EN1        = P3^0;         //马达使能端  EN_A高电平 IN_1 IN_2有效控制前后
sbit EN2        = P3^1;
void delay(unsigned int k)
{
    unsigned int x,y;
        for(x=0;x<k;x++)
         for(y=0;y<2000;y++);

}
void run(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;

}
void main()
{
   delay(100);
   run();
   while(1)
   {
   }
}
希望了解的高手能够指点一下