STC12C5A60S2控制NRF905做发射ATMEGA16A控制NRF905做接收程序调不了

2019-07-15 19:58发布

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5条回答

z00

1楼-- · 2019-07-16 01:32

精彩回答 2 元偷偷看……

youzizhile

2楼-- · 2019-07-16 03:19

遇到问题首先要定位问题，不知道你现在遇到的是那块的程序问题？
首先确定两端的程序都是有效正确的，再去做联调，否则定位比较费时，也不好调试。

junkandy

3楼-- · 2019-07-16 06:13

youzizhile 发表于 2014-4-30 17:11
遇到问题首先要定位问题，不知道你现在遇到的是那块的程序问题？
首先确定两端的程序都是有效正确的，再去 ...

那怎样进行定位调试，我只有一个万用表，NRF905的发射和接收程序我在软件里单步调试都可以进入每个的子函数，烧进IC里，在板上不知怎样进行调试，不清楚是那个出现了问题，要不你帮我看下是那个程序出现问题了

接收的程序
#include <avr/io.h>
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
#define SET_1(a,b) a|=(1<<b)
#define CLE_0(a,b) a&=~(1<<b)
//---------------------------------模式控制定义---------------------------------
#define  IO_Output_TX_EN()    DDRB |= 0x04 //输出1
#define  IO_Output_TRX_CE()    DDRB |=0x80//输出1
#define  IO_Output_MOSI()       DDRB |=0x20  //输出1
#define  IO_Output_SCK()       DDRB |=0x80 //输出1
#define  IO_Output_CSN()       DDRB |=0x01 //输出1
#define  IO_Input_DR()          DDRC &= ~0x80 //输入0
#define  IO_Input_MISO()       DDRB &= ~0x40//输入0
#define TX_EN_1 PORTB |= (1 << PB2)
#define TX_EN_0    PORTB &= ~(1 << PB2)

#define TRX_CE_1 PORTB |= (1 << PB3)
#define TRX_CE_0 PORTB &= ~(1 << PB3)

//--------------------------------NRF905-SPI口接口定义--------------------------
//#define MISO (PINB&BIT(6))
//#define nrf905_MISO PORTB |= (1 << PB6);
//#define nrf905_MISO    PORTB &= ~(1 << PB6);
#define MISO PINB &(1 << PB6)

#define MOSI_1 PORTB |= (1 << PB5)
#define MOSI_0    PORTB &= ~(1 << PB5)
#define SCK_1    PORTB |= (1 << PB7)
#define SCK_0    PORTB &= ~(1 << PB7)

#define CSN_1 PORTB |= (1 << PB4)
#define CSN_0    PORTB &= ~(1 << PB4)
//-------------------------------NRF905状态输出口-------------------------------

#define DR_1    PORTC |= (1 << PC7)
#define DR_0 PORTC &= ~(1 << PC7)
#define Read_nrf905_DR PINC&0X80
//----------------------------------NRF905-SPI指令------------------------------
#define WC  0x00
#define RRC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
/*******************************************************************************************/
uchar TxRxBuf[4];
typedef struct RFConfig
{
uchar n;
uchar buf[10];
}RFConfig;
RFConfig RxTxConf =
{
10,
0x4c,
0x0c,
0x44,
0x04, 0x04,
0xcc, 0xcc, 0xcc,0xc,
0x58
};
uchar Tx_add[]={0x12,0x34,0x56,0x78};
uchar  DATA_BUF;
#define DATA7 (DATA_BUF&0x80)!= 0
#define DATA0 (DATA_BUF&0x01)!= 0
/*******************************************************************************************/
void Config905(void);
void SpiWrite(uchar);
uchar SpiRead(void);
/*******************************************************************************************/
//----------------------------------100us延时子程序-----------------------------
void Delay(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<110;i++);
}
//----------------------------------10us延时子程序-----------------------------
void Delay10us(uint x)
{
uint i;
while(x--)
for(i=0;i<11;i++);
}

void SpiWrite(unsigned char send)
{
  unsigned char i;
  DATA_BUF=send;
  for (i=0;i<8;i++)
  {
if (DATA7) //总是发送最高位
{
   MOSI_1;
}
else
{
   MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
  }
}
//---------------------------------------------------SPI读函数-----------------------------------------------------
unsigned char SpiRead(void)
{
  unsigned char j;
  for (j=0;j<8;j++)
  {
   DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if(MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
      DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
      DATA_BUF&=~0x01;
   }
SCK_0;
  }
  return DATA_BUF;
}
void nRF_init()
{
IO_Output_TX_EN();
IO_Output_TRX_CE();
IO_Output_MOSI();
IO_Output_SCK();
IO_Output_CSN();
IO_Input_DR();
IO_Input_MISO();
CSN_1;
SCK_0;
//DR_1;
//AM=1;
//PWR_UP=1;
TRX_CE_0;
TX_EN_0;
//================
//Config905();
//SetTxMode();
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0;
SpiWrite(WC);
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++)
{
  SpiWrite(RxTxConf.buf);
}
CSN_1;
}
void RxPacket(uchar RxBuf[],uchar n)
{
uchar i;
TRX_CE_0;
CSN_0;
SpiWrite(RRP);
for (i=0;i<n;i++)
{
  RxBuf=SpiRead();
}
CSN_1;
TRX_CE_1;
while(~(PINC&0X80));
}
void SetRxMode(void)
{
TX_EN_0;
TRX_CE_1;
Delay(9);
}
//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0xFF;//PA全部位设置为输出
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0xBF;//PB全部位设置为输出
PORTC = 0x7f;
DDRC  = 0x00;//PC全部位设置为输入
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0xFC;
}
void main()
{
  port_init();
  nRF_init();
  Config905();
  while(1)
  {
uchar K1;
K1=((PINC&0x7c)>>2);
//uchar i;
//K1=0x04;
//TxRxBuffer[0]=0X1f;
  RxPacket(TxRxBuf,4);
  PORTA=TxRxBuf[1];
  //PORTA=0XFF;
  }
}
发射的程序
#include "STC12C5A60S2.H"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "intrins.h"
#include "nRF905.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define WC  0x00
#define RC  0x10
#define WTP  0x20
#define RTP  0x21
#define WTA  0x22
#define RTA  0x23
#define RRP  0x24
/*******************************************************************************************/
uchar TxRxBuf[4];
typedef struct RFConfig
{
uchar n;
uchar buf[10];
}RFConfig;
code RFConfig RxTxConf =
{
10,
0x4c,
0x0c,
0x44,
0x04, 0x04,
0xcc, 0xcc, 0xcc,0xc,
0x58
};

code Tx_add[]={0x12,0x34,0x56,0x78};
uchar bdata DATA_BUF;
sbit flag =DATA_BUF^7;
sbit flag1 =DATA_BUF^0;
/*******************************************************************************************/
sbit TX_EN =P0^0;
sbit TRX_CE =P0^1;
sbit PWR_UP =P0^2;
sbit MISO =P0^3;
sbit MOSI =P0^4;
sbit SCK  =P0^5;
sbit CSN  =P0^6;
sbit AM  =P2^1;
sbit DR  =P2^2;
sbit CD  =P2^0;

/*******************************************************************************************/
void Config905(void);
void SpiWrite(uchar);
uchar SpiRead(void);
/*******************************************************************************************/
void delay700us(void)
{
unsigned char a,b;
for(b=184;b>0;b--)
      for(a=9;a>0;a--);
_nop_();
}
void delay100us(void)
{
unsigned char a,b;
for(b=78;b>0;b--)
      for(a=2;a>0;a--);
_nop_();
}
void nRF_init()
{

CSN=1;
SCK=0;
DR=1;
AM=1;
PWR_UP=1;
TRX_CE=0;
TX_EN=0;
//================
Config905();
SetTxMode();
}
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0;
SpiWrite(WC);
for (i=0;i<RxTxConf.n;i++)
{
  SpiWrite(RxTxConf.buf);
}
CSN=1;
}
void SpiWrite(uchar  byte)
{
uchar i;
DATA_BUF=byte;
for (i=0;i<8;i++)
{

  if (flag)
MOSI=1;
  else
MOSI=0;
  SCK=1;
  DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  SCK=0;
}
}
uchar SpiRead(void)
{
uchar i;
for (i=0;i<8;i++)
{
  DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
  SCK=1;
  if (MISO)
flag1=1;
  else
flag1=0;


  SCK=0;
}
return DATA_BUF;
}
void TxPacket(uchar TxBuf[],uchar n)
{
uchar i;

CSN=0;
SpiWrite(WTP);
for (i=0;i<n;i++)
{
  SpiWrite(TxBuf);
}
CSN=1;
delay100us();
CSN=0;
SpiWrite(WTA);
for (i=0;i<4;i++)
{
  SpiWrite(Tx_add);
}
CSN=1;
TRX_CE=1;
delay100us();
TRX_CE=0;
}
void RxPacket(uchar RxBuf[],uchar n)
{
uchar i;
TRX_CE=0;
CSN=0;
SpiWrite(RRP);
for (i=0;i<n;i++)
{
  RxBuf=SpiRead();
}
CSN=1;
while(DR||AM);
TRX_CE=1;
}
void SetTxMode(void)
{
TX_EN=1;
TRX_CE=0;
delay700us();
}
void SetRxMode(void)
{
TX_EN=0;
TRX_CE=1;
delay700us();
}

void main(void)
{
nRF_init();
//Config905();
//while(1);
if(1)
{
TxRxBuf[0]=0xff;
  TxRxBuf[1]=0xff;
  TxRxBuf[2]=0xff;
  TxRxBuf[3]=0xff;
      //SetTxMode();//Set nRF905 in Tx mode
  TxPacket(TxRxBuf,4);// Send data by nRF905
}
//while(1);
}

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youzizhile
4楼-- · 2019-07-16 07:09

void SpiWrite(uchar  byte)
{
uchar i;
DATA_BUF=byte;
for (i=0;i<8;i++)
{

if (flag)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK=0;
}

要满足spi的时序，先置sck=0，在发送
void SpiWrite(uchar  byte)
{
uchar i;
DATA_BUF=byte;
for (i=0;i<8;i++)
{
   SCK=0;
if (flag)
MOSI=1;
else
MOSI=0;
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
}
你这样试试

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junkandy
5楼-- · 2019-07-16 08:51

youzizhile 发表于 2014-5-6 12:54
要满足spi的时序，先置sck=0，在发送
void SpiWrite(uchar  byte)
{

SCK在初始化时置0了，按你的方法试过了也不行呢

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