最近发现手头有个角度传感器，就拿出来倒腾一下。单片机  MSP43FR5969
角度传感器ADXL345

首先通过I2C读取  ADXL345的设备ID
uchar buf[10];
#define ADXL345_ADDRESS         0xA6
#define ADXL345_DEVID            0x00//设备地址存放寄存器
#define ADXL345_ID                0xE5

void  Read_DEVID()
{
  Multiple_readI2C(ADXL345_ADDRESS,&buf[9],ADXL345_DEVID ,1);

  if (buf[9]==ADXL345_ID)
    /*此处设置断点，查看BUF*/
  printf("读取ADXL345地址成功%d "，buf[9]);
  else
    printf("读取ADXL345地址出错%d，读取地址为%d ",(char)ADXL345_ID,buf[9]);

}

程序运行到断点处，查看buf效果如图：
为甚么buf[9]没有数值？？
查看memory发现buf[9]的数值确实为e5.
但是用printf输出buf[9],的数值确实‘读取ADXL345地址成功-15482’


此帖出自小平头技术问答