stm8l151C6 RC522 物理SPI没有SCK时钟

2019-03-23 16:25发布

本帖最后由 lmy11224433 于 2018-3-2 15:04 编辑

调试好几天了,在网上试了好多方法还是不通,希望有大神给看下到底代码写的对不对,大家往下看:
硬件连接:
      使用的单片机为stm8l151C6,物理SPI和一个RC522芯片进行连接
      PB4:NSS片选
      PB5:SCK
      PB6:MOSI
      PB7:MISO
      PC4:RST(复位)
      PD6:pwr(电源,自己为低功耗设计)
问题:
      物理SPI初始化使能之后一直写数据,用示波器检测SCK引脚时钟,发现没有时钟信号
      程序一直卡在while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
      模拟SPI通信没有问题
代码如下:
  1. void main(void)
  2. {
  3.     hardware_init();
  4.     //enableInterrupts();   
  5.     while (1)
  6.     {
  7. //        ReadRawRC(0x05);
  8.         SPIWritebyte(0xAA);
  9. //        BSP_RFID_WriteRegister(CommandReg,0xAA);
  10. //      gpio_set_low(PORTB, PIN5);
  11. //      gpio_set_high(PORTB, PIN5);
  12.     }
  13. }

  14. void hardware_init(void)
  15. {
  16.     u8 rv = 0;
  17.     u8 ctrl_reg = 0, ver_reg = 0;
  18.    
  19. //    gpio_set_high(PORTD, PIN7);
  20.     // system clock init
  21.     sysclk_init_hsi(CLK_SYSCLKDiv_1);
  22.     //CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
  23.     /* Select HSE as system clock source */
  24. //  CLK_SYSCLKSourceSwitchCmd(ENABLE);
  25. //  CLK_SYSCLKSourceConfig(CLK_SYSCLKSource_HSE);
  26.   /*High speed external clock prescaler: 1*/
  27. //  CLK_SYSCLKDivConfig(CLK_SYSCLKDiv_1);
  28.    
  29.     // com load configuration & init
  30.     com_load_config(com_cfg, 1);
  31.     com_init(COM1, 2400, USART_WordLength_9b, USART_StopBits_1, USART_Parity_Even, USART_Mode_All, ENABLE, 0);
  32.     com_recv_init(COM1);
  33.    
  34.     /* Check if the system has resumed from IWDG reset */
  35.     if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)
  36.     {
  37.         /* Clear IWDGF Flag */
  38.         RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);
  39.         printf("RST_FLAG_IWDGF ");
  40.     }
  41.    
  42.     // rtc init
  43.     rtc_init();
  44.      
  45.     BSP1_RFID_LoadConfig(&rfid_config); //加载管脚配置
  46.     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_SPI1, ENABLE);
  47.     GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_4, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //NSS片选
  48.     GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //SCK
  49.     GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_6, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast); //MOSI
  50.     //主机模式,配置为输入  
  51.     GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_7, GPIO_Mode_In_PU_No_IT); //MISO
  52.    
  53.     BSP1_RFID_PowerOn();        //给RC522芯片上电
  54.     //BSP1_RFID_PowerOff();
  55.    
  56.     SPI_DeInit(SPI1);
  57.     SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_8, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07);
  58.     //SPI_Init(SPI1, SPI_FirstBit_MSB, SPI_BaudRatePrescaler_128, SPI_Mode_Master,SPI_CPOL_High, SPI_CPHA_2Edge,SPI_Direction_2Lines_FullDuplex, SPI_NSS_Soft, 0x07);
  59.     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);  /* 使能SPI */
  60.    
  61.     rv = BSP1_RFID_Reset(&ctrl_reg, &ver_reg);  //和PcdReset库函数一模一样
  62.     printf("ctrl_reg:%02X, ver_reg:%02X ", ctrl_reg, ver_reg);
  63.     if (rv != 0)
  64.     {
  65.         printf("rfid init error ");
  66.     }
  67.     BSP_RFID_AntennaOff();
  68.     delay_ms(1);
  69.     BSP_RFID_AntennaOn();
  70.     BSP_RFID_ConfigISOType('A');        //针对ISO14443A型卡进行初始化

  71.     return;
  72. }

  73. /*! rief
  74. *       rc522 reset
  75. * eturn
  76. *       MI_OK       - success
  77. *       MI_ERR      - failure
  78. */
  79. char BSP1_RFID_Reset(u8 *ctrl_reg, u8 *version)
  80. {
  81.     unsigned char val = 0;

  82.     /* set rc522 rst to push pull output state , and set it to 0 */
  83.     BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast);
  84. //    /* set rs522 nss to push pull output state, and set it to 1, disable sck,mosi,miso pin */
  85. //    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->nss.port, rfid_config_handler->nss.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
  86. //    /* set rc522 sck to push pull output state, and set it to 1 */
  87. //    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->sck.port, rfid_config_handler->sck.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
  88. //    /* set rc522 miso to push up input state*/
  89. //    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->miso.port, rfid_config_handler->miso.pin, GPIO_Mode_In_PU_No_IT);
  90. //    //BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->miso.port, rfid_config_handler->miso.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);
  91. //    /* set rc522 mosi to push pull output state, and set it to 1 */
  92. //    BSP_GPIO_Init(rfid_config_handler->mosi.port, rfid_config_handler->mosi.pin, GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast);

  93.     delay_us(10);

  94.     /* rs522 will be reset by setting rst to execute 1-0-1 sequence. */
  95.     BSP_GPIO_SetHigh(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
  96.     delay_us(10);
  97.     BSP_GPIO_SetLow(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
  98.     delay_us(10);
  99.     BSP_GPIO_SetHigh(rfid_config_handler->rst.port, rfid_config_handler->rst.pin);
  100.     delay_us(10);

  101.     //    RC522_RST_H();
  102.     //    delay_us(10);
  103.     //    RC522_RST_L();
  104.     //    delay_us(10);
  105.     //    RC522_RST_H();
  106.     //    delay_us(10);

  107.     WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);
  108.     delay_us(10);

  109.     WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯,CRC初始值0x6363
  110.     WriteRawRC(TReloadRegL,30);
  111.     WriteRawRC(TReloadRegH,0);
  112.     WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
  113.     WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

  114.     WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要

  115.     val = ReadRawRC(ControlReg);
  116.     if (val == 0xFF)
  117.     {
  118.         //printf("CtlReg:%02X ", val);
  119.         return MI_ERR;
  120.     }
  121.    
  122.     *ctrl_reg = val;

  123.     val = ReadRawRC(VersionReg);
  124.     if (val == 0xFF)
  125.     {
  126.         //printf("Ver:%02X ", val);
  127.         return MI_ERR;
  128.     }
  129.    
  130.     *version = val;
  131. //
  132. //    BSP_RFID_AntennaOff();
  133. //    BSP_RFID_ConfigISOType('A');
  134. //    delay_ms(1);
  135. //    BSP_RFID_AntennaOn();
  136.    
  137.     return MI_OK;
  138. }

  139. void SPIWritebyte(u8 Byte)
  140. {
  141.   u16 retry=0;
  142. //  u8 rv = 0;
  143.   
  144.   while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_TXE) == RESET)
  145.   {
  146.     retry++;
  147.     if(retry>200)
  148.     {
  149.       return;
  150.     }
  151.   }
  152.   SPI_SendData(SPI1, Byte);
  153.   retry=0;
  154.   //while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
  155.   while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY) == SET)
  156.   {
  157.     retry++;
  158.     if(retry>400)return;
  159.   }
  160.   while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_RXNE) == RESET)
  161.   {
  162.     retry++;
  163.     if(retry>400)return;
  164.   }
  165.   SPI_ReceiveData(SPI1);
  166. }
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5条回答
huaiqiao
1楼-- · 2019-03-23 23:27
/ stm8没有玩过,我想跟stm32差不多吧。

1、SPI_CPOL_Low, SPI_CPHA_1Edge这个一个是设置时钟极性,一个是设置时钟相位 这个一定要看RC522的datasheet中的时序图。
2、同理,还有SPI_FirstBit_MSB,这个也需要看所需要驱动的外设的datasheet;
lmy11224433
2楼-- · 2019-03-24 02:50
 精彩回答 2  元偷偷看……
huaiqiao
3楼-- · 2019-03-24 03:49
lmy11224433 发表于 2018-3-2 17:59
这些我也看过了,是这样配置的

CLK对应的IO的配置有检查过吗
你排除了硬件问题了没有?不要搞半天,硬件部分有问题了。。。。。。
我举个例子,有极个别的情况,硬件方面有IO就是输出不正常。我们一般将其设置成普通IO,然后输出高低电平来测试IO是否正常。
另外,硬件部分的设计 ,说不定也会影响IO哦,这个没有看过你的电路,只能说是有可能
lmy11224433
4楼-- · 2019-03-24 06:07
huaiqiao 发表于 2018-3-5 11:36
CLK对应的IO的配置有检查过吗
你排除了硬件问题了没有?不要搞半天,硬件部分有问题了。。。。。。
我 ...

SCK引脚我用GPIO拉高和拉低函数试验过,是能控制该引脚的高低电平的
huaiqiao
5楼-- · 2019-03-24 10:16
 精彩回答 2  元偷偷看……

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