急急急~!关于陀螺仪产生的角速度怎么转换成脉冲的问题

2019-07-15 20:05发布

各位大神好!我现在在做个陀螺仪的板子,用的是430单片机,现在单片机上面的程序写好了(陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序),但是我要把角速度转移到驱动器AB里面(位置环),位置环只接收脉冲,所以必须要将角速度转换成脉冲的形势,所以请求各位大神只招,看能不能设计一种电路将角速度转换为脉冲。目前我的想法是输出的一个角速度对应脉冲的一个频率。
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2条回答
Jack315
1楼-- · 2019-07-15 21:08
如果:
1) 位置环是固定频率,脉宽驱动——用角速度值设置PWM输出。。。
2) 位置环是频率驱动——用角速度值设置定时器,定时器中断中改变引脚电平,形成调频输出。

用硬件实现的话可能比较复杂。
改變自己
2楼-- · 2019-07-16 02:40
谢谢啦,我想应该就是这样的

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