#include<reg52.h>  
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式

uchar keycan=0;                //键值

int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P1_0=P1^0;//正转按键
sbit P1_1=P1^1;//反转按键
sbit P1_2=P1^2;//电机减速
sbit P1_3=P1^3;//电机加速

/********************************************************************
                            延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
  {
      uchar        j,k;

      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }
/********************************************************************
                            正转运行函数
*********************************************************************/
void zrun()// 正转运行
{
   uchar z;
   for(z=0;z<8;z++)
       {
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}
/********************************************************************
                            反转运行函数
*********************************************************************/
void frun()// 反转运行
{
     uchar z;
     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}
/********************************************************************
                            主函数
*********************************************************************/
main()
{
   while(1)
    {
       if(P1_0==0) //如果电机正转按键按下
      {
        keycan=1;         //键值等于1
      }
         if(P1_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
        keycan=2;         //键值等于2
       }
                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
                                 break;
                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
                     break;

                     }

             if(P1_2==0)  //  电机减速
      {
        y+=2;
      }
         if(P1_3==0)   // 电机加速
      {                        
        y-=2;
       }

   }
}
================================================================================