A670521546 发表于 2013-12-16 10:55
把代码贴出来啊，不要弄成附件

关键是代码太多了！！！
我试试吧！！！
节点2
        /*CAN 过滤器设置 */
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;//指定待初始化的过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为1个32位过滤器
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个）
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x9104;     
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  =0;  
    //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
        //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC; //可接收数据帧，也可接收远程帧

        u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox = 0;
        TxMessage.StdId = 0x11;// 设定标准标识符,范围为0 to 0x7FF
        TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//标准标识符
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//设定待传输消息的帧类型：数据帧
        TxMessage.DLC=2; //设定待传输消息的帧长度
        TxMessage.Data[0]=0x01;//待传数据 0xca
  TxMessage.Data[1]=0x08;  
        TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//开始一个消息的传输
        i = 0;



节点1

        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;//指定待初始化的过滤器0
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //标识符屏蔽位模式
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;//过滤器位宽为1个32位过滤器
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个）
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = CAN_ID;          //0x0108
        //用来设定过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = 0;  
    //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其高段位，16位位宽时为第一个
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
        //用来设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符（32位位宽时为其低段位，16位位宽时为第二个   
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFC;//可接收数据帧，也可接收远程帧



void R_SendCan()
{
        u32 i = 0;
  u8 TransmitMailbox = 0;
        TxMessage.StdId =0x11;// 设定标准标识符
        TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;//标准标识符
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;//设定待传输消息的为数据帧
        TxMessage.DLC=2; //设定待传输消息的帧长度
        TxMessage.Data[0]=0x91;//待传数据 0xca
  TxMessage.Data[1]=0x04;   
        TransmitMailbox = CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);//开始一个消息的传输
  i = 0;
        while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xFF))//通过检查CANTXOK位来确认发送是否成功
        {
                i++;
        }
       

A670521546 发表于 2013-12-16 10:55
把代码贴出来啊，不要弄成附件

大神，关键还是代码有点乱！！！其实还是看附件好一点！！！

看看支持一下，我最近也在搞CAN总线

最近也在学CAN，看看