#include <reg52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code ccw[]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //逆时针旋转相序//uchar code cw[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //顺时针旋转相序//uchar codespeed[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d};//uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,                   //0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//共阴极数码管显示表uchar code table_anode[]={ //共阳极0~f数码管编码0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,//0~30x99,0x92,0x82,0xf8,//4~70x80,0x90,0x88,0x83,//8~b0xc6,0xa1,0x86,0x8e //c~f};uchar codeccw8[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};   //8拍旋转相序表uint time,show1,show2,sym,temp,t,a,flag,i,j,rpm,n;sbit inc=P3^2;//加速sbit dec=P3^3;//减速sbit keyccw=P3^4;//逆时针转sbit keycw=P3^5;//顺时针转sbit pause=P3^6;//暂停sbit fir=P2^0;//第一数码管sbit sec=P2^1;//第二数码管 void init();//初始化定时器0，1，串口void direc();//按键控制转向void speedctl();//按键控制转速void display();//速度显示函数void delaynms(uint aa);//1ms延时函数 void main(){                                                      init();                                                      while(1)                                                      {                                                        speedctl();                                                        direc();                                                                  display();                                                      }}void wind_init(){                                                      TMOD=0X21;//定时器1为方式2，定时器0为方式1                                                      TH1=0xFD;                                                      TL1=0xFD;                                                      TH0=(65536-1000)/256;//1毫秒定时中断                                                      TL0=(65536-1000)%256;                                                      TR1=1;//启动定时器1                                                      EA=1;//打开总中断                                                      ET0=1;//允许定时器0中断                                                      TR0=1;//启动定时器0}void speedctl()                                          {                                                      if(inc==0)                                                          //加速                                                      {                                                        n++;                                                        if(n==11)                                                               n=10;                                                        while(!inc)                                                               display();                                                        time=0;                                                      }                                                      elseif(dec==0)                                               //减速                                                      {                                                        n--;                                                        if(n==0)                                                               n=1;                                                        while(!dec)                                                               display();                                                        time=0;                                                      }                                                      switch(n)                                                      {                                                        case1:                                                               t=937;                  //60/64转速一分钟一圈  里面转一圈937ms，基准速度一分钟一圈                                                               rpm=1;                                                               break;                                                        case2:                                                               t=312;                                                               rpm=3;                                                               break;                                                        case3:                                                               t=187;                                                               rpm=5;                                                               break;                                                        case4:                                                               t=133;                                                               rpm=7;                                                               break;                                                        case5:                                                               t=104;                                                               rpm=9;                                                               break;                                                        case6:                                                               t=85;                                                               rpm=11;                                                               break;                                                        case7:                                                               t=72;                                                               rpm=13;                                                               break;                                                        case8:                                                               t=62;                                                               rpm=15;                                                               break;                                                        case9:                                                               t=55;                                                               rpm=17;                                                               break;                                                            case10:                                                               t=49;                                                               rpm=19;                                                               break;                                                      }                                                      }void direc(){                                                      if(keyccw==0)                                                      {                                                        flag=1;                                                        time=0;                                                        }                                                      elseif(keycw==0)                                                      {                                                        flag=2;                                                        time=0;                                                      }                                                      elseif(pause==0)                                                        flag=0;}void display(){                                                      fir=1;                                                      sec=0;                                                      P0=table_anode[rpm/10];                                                      delaynms(17);                                                      fir=0;                                                      sec=1;                                                      P0=table_anode[rpm%10];                                                      delaynms(20);}void delaynms(uint aa){                                                      ucharbb;                                                      while(aa--)                                                      {                                                        for(bb=0;bb<250;bb++);     //1ms基准延时程序                                                      }}void timer0() interrupt 1{                                                      TH0=(65536-1000)/256;                                                      TL0=(65536-1000)%256;                                                      time++;                                                      if(flag==1)//逆时针转                                                      {                                                        if(time==t)                                                        {                                                               time=0;                                                               P1=ccw;                                                               i++;                                                               if(i==4)                                                                      i=0;                                                        }                                                      }                                                      elseif(flag==2)//顺时针转                                                      {                                                        if(time==t)                                                        {                                                               time=0;                                                                               if(i>0)                                                                      i--;                                                               elseif (i==0)                                                                      i=3;                                                               P1=ccw;                                                                          }                                                                  }}