2812 无刷机的控制 ADC方面

2019-03-24 09:32发布

关于这段程序我有一个不懂的地方，就是为什么DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF要右移一位后才相与呢？？以及这个程序有什么用呢？下面附录部分程序！！  DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT0>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
      Tmp = (int32)p->Ch1Gain*(int32)DatQ15;    // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
      p->Ch1Out = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15       DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
      Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;    // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
      p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15       DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT2>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
      Tmp = (int32)p->Ch3Gain*(int32)DatQ15;    // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
      p->Ch3Out = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15       DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT3>>1)&0x7FFF; // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
      Tmp = (int32)p->Ch4Gain*(int32)DatQ15;    // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
      p->Ch4Out = (int16)(Tmp>>13);             // Convert Q28 to Q15       AdcRegs.ADCTRL2.all |= 0x4040;          // Reset the sequence 此帖出自小平头技术问答

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