我用
FPGA来控制220v的较大功率步进电机，使用的电机控制驱动模块有三组信号 脉冲 方向 使能。这三组正级直连fpga 3.3v输出信号后通过升压后得到的5v控制信号，负极统一单独接地（没走fpga的gnd）。现在能正常控制电机。但是只要电机驱动一通电，用逻辑分析仪看fpga输出的自定义调试信号时 发现有大量高频毛刺。为此在fpga和电机驱动模块之间加了56v二极管。现在电机驱动通电但是电机不转的情况下 毛刺消失。但是电机转的时候还是有毛刺，应该是干扰了fpga的所有输出引脚。求大神指点怎么解决这个问题，谢谢！
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