/ 肯定是驱动力矩不够,具体原因我觉得是pwm频率太高了效果不理想,你的短脉冲边沿没有起到开启电路的作用.

正常情况频率和电流是无关的,减小频率后数据要重新计算,为何电流减小情况不明.
那句话的意思是你的开关电路滞后时间太长,刚送出开启信号电路还没有打开关闭信号就到了,所以导致过短的脉冲不能产生电流,简言之是频率和电路不搭.

huo_hu 发表于 2014-10-28 16:50
正常情况频率和电流是无关的,减小频率后数据要重新计算,为何电流减小情况不明.
那句话的意思是你的开关电 ...

嗯，我的载波频率减小后，sin数据是重新计算的。之前我想错了，改变电流大小应该改变的是调制比，跟载波频率没有关系。我的PWM脉冲在200HZ的时候电机开始失步，但是当我采用2相8拍的时候，电机能转的很快的，电路速度跟不上的可能性不大吧。这样可能讲不清楚，我贴上我的电机驱动的代码。

因步进电机是感性负载，V, I 之间存在相位差，驱动频率越高，相位差越大，以之实际流过步进电机的电流变小，产生功率驱动不足。

解决方法：
加入电流环检测，以确定PWM驱动的关断时刻，保证足够的驱动功率 。
像LZ这样的开环控制，高速无解。