本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-27 23:07 编辑
大家好，我是一名在校学生，现在正在做步进电机驱动。
我采用的是STM32查表的方式实现的SPWM软件细分，驱动电路是IR2103加分立MOS管的全桥驱动。步进电机是57HS22-A，布局叫1.8度2相八线步进电机（并连接法）。驱动电压为24V.
现在调试的时候，发现当脉冲频率在200HZ以下的时候，正常运转，但是一旦脉冲频率超过200HZ，步进电机就严重失步了。困扰我好久了，不知道原因出在哪里，希望有经验的人能帮我看看可能是什么问题。下面是调试截图。黄 {MOD}的是某一项的电压波形，绿 {MOD}的是相应的电流波形。
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不是的,开环没有问题,关键在矩频特性上.
电流检测加在哪儿呢?负载增加电流变大还是变小呢?
驱动器产品了解的不多,原理上应该差不多的,开环低负载3000转每分钟是做过的.
但如果采取了细分，特别是细分数比较大时，启动力矩会急速下降，启动时很容易出现失步现象，停止时还会出现滑步问题。解决的办法主要是采取加减速驱动方式，并合理设置驱动器的Chopper电流。。
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