SPWM软件细分步进电机 转速上不去 请大家来讨论一下问题可能出在哪里

2019-03-23 16:31发布

站内问答 / STM32/STM8
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本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-27 23:07 编辑

大家好，我是一名在校学生，现在正在做步进电机驱动。
我采用的是STM32查表的方式实现的SPWM软件细分，驱动电路是IR2103加分立MOS管的全桥驱动。步进电机是57HS22-A，布局叫1.8度2相八线步进电机（并连接法）。驱动电压为24V.
现在调试的时候，发现当脉冲频率在200HZ以下的时候，正常运转，但是一旦脉冲频率超过200HZ，步进电机就严重失步了。困扰我好久了，不知道原因出在哪里，希望有经验的人能帮我看看可能是什么问题。下面是调试截图。黄 {MOD}的是某一项的电压波形，绿 {MOD}的是相应的电流波形。
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17条回答
lanmanck
1楼-- · 2019-03-25 08:22
liqiezi168 发表于 2016-4-20 16:21
楼主，你的问题解决了吗，我也遇到你同样的问题

楼主估计挂了
Li_Lei
2楼-- · 2019-03-25 10:58
 精彩回答 2  元偷偷看……
9jia
3楼-- · 2019-03-25 11:23
我也在做这个研究，交流一下，425905805
ethan0ly
136048599
4楼-- · 2019-03-25 17:13
估计都没人看楼主发出来的代码. 那个计算正弦波的算法就不对...
        //生成正弦波
        {
                const double PI=acos(-1.0);
                const double dv = PI/2.0/MicroStepNum;
                for(i = 0;i<MicroStepNum-1;i++){
                        Sin[i] = (int)(0.5+Modulation*900*sin(i*dv));
                }
        }
Li_Lei
5楼-- · 2019-03-25 22:19
 精彩回答 2  元偷偷看……
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