process(clk, rst )
begin
        if rst = '1'  then
            count <= 0;
           pin_out_o <= '1';
        elsif rising_edge(clk) then
           if pin_in_fall = '1' then
               pin_out_o <= '1';
           elsif count = 5 then
               pin_out_o <= '0';
               count <= 0;
           elsif pin_out_o = '1' then
               count <= count + 1;
           end if;
      end process;

      pin_out <= pin_out_o;

      
process(clk, rst )
begin
        if rst = '1'  then
            temp1 <= '0';
            temp2 <= '0';
          elsif rising_edge(clk) then
             temp1 <= pin_in;
             temp2 <= temp1;
           end if;
       end process;

        pin_in_fall <= not temp1 and temp2;

library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.std_logic_unsigned.all;
use IEEE.std_logic_arith.all;
entity latch_A is
  PORT(
       pin_in :IN  STD_LOGIC;  --输入
                 clk :IN  STD_LOGIC;  --输入主频
       pin_out :OUT STD_LOGIC   --输出管脚
      );
end latch_A;

architecture Behavioral of latch_A is
SIGNAL output_reg:STD_LOGIC:='0';
--signal cnt: STD_LOGIC_VECTOR(2 downto 0);
BEGIN
    PROCESS
    VARIABLE cnt: INTEGER:=0;--to 5;
   BEGIN                     
           WAIT UNTIL(RISING_EDGE(clk));
                          IF pin_in='0' THEN
                          --IF (pin_in'event AND pin_in='1') THEN --AND cnt=5 THEN --下降沿检测不能用多个状态 只有一个IF
                          --IF falling_edge(pin_in) THEN
                IF cnt=20 THEN
                                       --cnt:=0;
                   output_reg<='0';         
                                ELSE --IF cnt<"101" THEN
                                    cnt:=cnt+1;
                                    output_reg<='1';
                                        --END IF;
                END IF;
                                    ELSE IF pin_in='1' THEN
                                       output_reg<='0';
                                                 cnt:=0;
                           END IF;       
                      END IF;               
    END PROCESS;
pin_out<=output_reg;
end Behavioral;

这是自己的代码，但是输出不稳定