MPU6050不知道该怎么学???求指教啊

2019-07-15 21:54发布

一开始打算在APM飞控系统上采用kalman滤波进行飞行姿态的估计,后来发现由于AVR2560是8位的单片机运行这样的程序有难度,所以就想到利用一个外接的模块进行kalman滤波计算,然后传给AVR的途径。在某宝上面找到了一款MPU6050模块,虽然很想直接拿来用,但是本着先学习后自己动手的原则,下决心弄明白其工作原理和工程,可是现在看到MPU6050完全不知所云啊,我有几点疑问,第一,MPU6050的程序怎么写进去?和单片机一样吗?
第二个问题,MPU6050是怎么处理陀螺仪、加速计、外接传感器之间的数据融合的?难道MPU6050里面还存在一个强大的处理器,像DSP、ARM之类的?

第三个问题,我该怎么学习啊?

求指教啊,别鄙视了~~
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19条回答
华芯叶子宏
1楼-- · 2019-07-16 14:22
最近我也想做一个六轴的飞行器,楼主做的是什么啊
想懂得
2楼-- · 2019-07-16 16:12
 精彩回答 2  元偷偷看……
yanzhibo7554
3楼-- · 2019-07-16 16:57
赞一个!!!!!!!!!!!!
48号序缘
4楼-- · 2019-07-16 19:22
同在学。。求指教、。。。。。
ptu33
5楼-- · 2019-07-16 21:00
MPU6050  只是一个传感器?
如风亦如锋
6楼-- · 2019-07-16 21:03
寻找下一个硬件爆点!

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