MPU6050不知道该怎么学???求指教啊

2019-07-15 21:54发布

一开始打算在APM飞控系统上采用kalman滤波进行飞行姿态的估计,后来发现由于AVR2560是8位的单片机运行这样的程序有难度,所以就想到利用一个外接的模块进行kalman滤波计算,然后传给AVR的途径。在某宝上面找到了一款MPU6050模块,虽然很想直接拿来用,但是本着先学习后自己动手的原则,下决心弄明白其工作原理和工程,可是现在看到MPU6050完全不知所云啊,我有几点疑问,第一,MPU6050的程序怎么写进去?和单片机一样吗?
第二个问题,MPU6050是怎么处理陀螺仪、加速计、外接传感器之间的数据融合的?难道MPU6050里面还存在一个强大的处理器,像DSP、ARM之类的?

第三个问题,我该怎么学习啊?

求指教啊,别鄙视了~~
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19条回答
guangy
1楼-- · 2019-07-17 01:49
 精彩回答 2  元偷偷看……
魂淡。
2楼-- · 2019-07-17 05:42
正准备看一下
fxd
3楼-- · 2019-07-17 10:25
求大神指教MPU6050如何与dsp进行连接
[=]
4楼-- · 2019-07-17 14:21
大神,求指教呀!
天雨流芳00
5楼-- · 2019-07-17 14:53
同求指教
Evil丶夜斗
6楼-- · 2019-07-17 17:00
 精彩回答 2  元偷偷看……

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