如果是我来写这段程序，首先我就不会增加那么多的delay_ms函数。因为你这用的MSP430是低功耗MCU，所以我会用低功耗模式来实现ms级别的延时。

再说说处理按键，我会使用一个全局变量Key_State来储存当前按键按下的信息，使用静态变量Last_Key_State来记住上一按键状态信息。使用unsigned char类型，那么一个变量能储存8个按键的信息。

在采集按键前，将Key_State存进Last_Key_State，然后更新Key_State。如果Last_Key_State与Key_State的某位不同，说明该位代表的按键经历过变动。当然这个变动可能是按键按下也可能是按键弹起。

在消抖这件事情上，可以通过这样的方式来做：连续两个采样周期采集到的按键状态一致。如果满足这个条件，那么我们完全可以认为按键没有抖动。当然，两个按键采样周期之间的时间间隔需要大于10ms。


楼主不妨贴出完整的代码（文本而不是图片），和硬件连接等信息，这样我们可以在楼主代码基础上改动，也更容易找出问题所在。另外，我们尚且未知楼主的MCU的具体型号，很多判断均基于本版是MSP430版，既然楼主在本版发帖，那么使用的就是MSP430MCU这一假设做出，即便如此，MSP430不同系列不同型号之间也存在差异，仍可能存在判断不准确的情形。

qiushenghua 发表于 2015-12-17 11:38
如果是我来写这段程序，首先我就不会增加那么多的delay_ms函数。因为你这用的MSP430是低功耗MCU，所以我会 ...

因为我的这个实验是创新实验，我是第一次使用430来做实验，之前也并没有做过什么芯片，对这些都不大熟悉。只是会在别人的程序上再做修改。其实这个程序在没有添加ADC采集的时候，是完全可以运行的，没有出现任何错误，添加上ADC采集就不行了。

这是主程序：
#include  <msp430x14x.h>
#include "Key.h"
#include "Delay.h"
#include "PWM1.h"
#include "PWM2.h"
#include "ADC.h"



void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer

  unsigned char Key;

  Key_INIT();                                  //按键初始化
  ADC();
  for (;;)
  {  
    ADC12CTL0|=ENC;//转换允许使能
    ADC12CTL0|=ADC12SC; //开转换
    _BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//开中断
   
    Key=Key_Scan();//按键扫描
   if(Key!=0)  //如果按键不等于0即按有按键按下
   {

      switch(Key)//转到按键程序
      {
      case 1:
        PWM1();
        break;
      case 2:
        PWM2();
        break;  
      default : break;   
      }  
   }
   else delay_ms(10);//消除抖动
   
  }
}

这是主程序部分，包括了ADC采集程序，产生两个不同频率的PWM波程序9在430的P1.2端口输出PWM波），还有延时程序


下面是按键初始化及扫描的程序（按键的一端接地，一端接430的P1.0和P1.1端，在端口与按键之间并接430的VCC端，就是说没按键按下的时候P1.0/P1.1端口是高电平，按键按下是低电平：
#include "msp430x14x.h"
#include "Key.h"
#include "Delay.h"


void Key_INIT(void)
{
//   DIR=0，输入模式，DIR=1,输出模式

P1DIR &= ~BIT0;//配置P1.0为输入模式
P1DIR &= ~BIT1;//配置P1.1为输入模式

}


unsigned char Key_Scan(void)
{
static unsigned char KEY=0;//定义没有按键按下时，KEY=0
static unsigned char key_up=1;   //没有按键按下时，key_up=1
if(key_up&&(KEYin1==0||KEYin2==0))//有一个键按下
        {
                delay_ms(10);   //去抖动
                key_up=0;//有按键按下，证明按键为低电平
                if(KEYin1==0)//按键1按下，转为低电平
                {
                   KEY=1; //KEY1按下
                }
                else if(KEYin2==0)//按键2按下，转为低电平
                {               
                   KEY=2;//KEY2按下
                }

        }
else if(KEYin1!=0&&KEYin2!=0)//无按键按下，返回值为0
        {
          key_up=1;
          KEY=0;
        }  
   
return KEY;
}


下面是ADC采集程序（从P6.0采集到电压信号，低于1.65V就在P3.4输出低电压到电池管理芯片LN2054的使能控制端，使电池充电）：
#include "msp430x14x.h"
#include "ADC.h"

void ADC(void)
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗
  ADC12CTL0=SHT0_8+ADC12ON+MSC;//打开ADC12，设置采样时间
  ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_2;//单通道多次转换，采样定时器采样方式
  
  ADC12IE|=BIT0;   //只使能ADC12MEM0中断，即转换的数据存入MEM0时中断可处
  P6DIR|=0X00;
  P6SEL|=BIT0;
  P3DIR|=BIT4;
  


}


#pragma vector=ADC12_VECTOR            //进入ADC12中断
  __interrupt void ADC12ISR(void)
{
  if(ADC12MEM0<0x7ff)      //如果P6.0小于1.65V
    P3OUT&=~BIT4;        //P3.4=0
  else
    P3OUT|=BIT4;          //P3.4=1
    _BIC_SR_IRQ(LPM0_bits); //退出中断
    ADC12CTL0&=~ENC;//清除中断标志位
}

贴出那么多代码，依旧没见到KEYin1和KEYin2的实现方式，也没见到硬件结构。。。