单片机型号是：STC90C516RD+，步进电机型号：NMB-PM42S-096-SYH6,四线双极性
下载到单片机里面，步进电机只有刚刚开始转一小下，然后就不转了，一直发热，修改了延时时间，由10000改到了50000，还是不转。
求大神帮忙~
代码：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define  NOP()   _nop_()   /* 定义空指令 */

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};


static unsigned int count; //计数
static int step_index; //步进索引数，值为0-7
static bit turn;  //步进电机转动方向
static bit stop_flag;//步进电机停止标志
static int speedlevel;//步进电机转速参数，数值越大转速越慢
static int spcount; //步进电机转速参数计数
void delay(unsigned int endcount);//延时函数，延时为endcount*0.5ms
void gorun();  //步进电机控制步进函数


//定义管脚
sbit IRIN1 = P3^5;        //红外接收器数据线(红，绿，黄)
sbit IRIN2 = P3^6;
sbit IRIN3 = P3^7;

sbit PH1 = P0^0;          //定义管脚
sbit PH2 = P0^1;
sbit I01 = P0^2;
sbit I11 = P0^3;
sbit I02 = P0^4;
sbit I12 = P0^5;

void main(void)
{
        count=0;
        step_index=0;
        spcount=0;
        stop_flag=1;   //不允许转

        PH1=0;
        PH2=0;
        I01=0;
        I11=0;
        I02=0;
        I12=0;

        EA=1;   //允许cpu中断
        TMOD=0x11; //设定时器0和1为16位模式1
        ET0=1; //定时器0中断允许

        TCON=0x01;   //触发方式为脉冲负边沿触发
        IRIN1=1;
        IRIN2=1;
        IRIN3=1;

        TH0=0xFE;
        TL0=0x0C;   //设定时每隔0.5ms中断一次
        TR0=1;   //开始计数

        turn = 0;

        speedlevel = 2;
        delay(10000);   //控制转动的角度
//        stop_flag=1;  //一段时间后停止转动
        speedlevel = 1;
        do{
                speedlevel=2;   //数值越大转的越慢
                delay(10000);
                speedlevel=1;    //快速
                delay(10000);
                speedlevel=2;
                delay(10000);
                stop_flag=1;     //停止
                       
        }while(1);
}



//定时器0中断处理
void timeint(void) interrupt 1         //相当于这个函数每隔0.5ms执行一次
{
        TH0=0xFE;
        TL0=0x0C;  //设定时每隔0.5ms中断一次

        count++;
       
        if(!IRIN1&&!IRIN2)
        {
                turn=0;   //正传
                stop_flag=0;
        }               
        if(!IRIN3&&!IRIN2)
        {
                turn=1;
                stop_flag=0;
        }

        spcount--;  //步进电机转速参数计数
        if(spcount<=0)   //speedlevel=2表示两次中断转动一下
        {
                spcount=speedlevel;
                gorun();
        }


}

void delay(unsigned int endcount)
{
        count=0;
        do{}while( count<endcount);
}

void gorun()
{
        if(stop_flag==1)
        {
                PH1=0;
            PH2=0;
                I01=0;
                I11=0;
                I02=0;
                I12=0;
                return;
        }

        switch(step_index)
        {
        case 0:   // A/
                PH1 = 0;         //PH1为0 A组线圈为反向电流
                I01 = 0;
                I11 = 0;         //以最大电流输出（没细分） 以下相同 均是此意思
               
               
                PH2 = 1;     //PH2为1 B组线圈为正向电流
                I02 = 1;
                I12 = 1;     //关闭电流输出，以下相同均是此意思
                break;
        case 1:    // A/B
                PH1 = 0;     //PH1为0 A组线圈为反向电流
                I01 = 0;
                I11 = 0;
               

                PH2 = 1;     //PH2为1 B组线圈为正向电流
                I02 = 0;
                I12 = 0;
                break;
        case 2:  // B
                PH1 = 1;
                I01 = 1;
                I11 = 1;
               
                PH2 = 1;
                I02 = 0;
                I12 = 0;
                break;
        case 3:  // AB
                PH1 = 1;
                I01 = 0;
                I11 = 0;
               

                PH2 = 1;  
                I02 = 0;
                I12 = 0;
                break;
        case 4:  // A
                PH1 = 1;
                I01 = 0;
                I11 = 0;

                PH2 = 0;
                I02 = 1;
                I12 = 1;
                break;
        case 5:  // AB/
                PH1 = 1;
                I01 = 0;
                I11 = 0;


                PH2 = 0;  
                I02 = 0;
                I12 = 0;
        break;
        case 6:  // B/
                PH1 = 0;
                I01 = 1;
                I11 = 1;


                PH2 = 0;
                I02 = 0;
                I12 = 0;
                break;
        case 7: // A/B/
                PH1 = 0;
                I01 = 0;
                I11 = 0;
               

                PH2 = 0;
                I02 = 0;
                I12 = 0;
                break;

                if(turn==0)
                {
                        step_index++;
                        if(step_index>7)
                                step_index=0;

                }
                else
                {
                        step_index--;
                        if(step_index<0)
                                step_index=7;
                }
        }

}