2019-07-15 22:32发布
爱我别走 发表于 2013-9-12 14:37 1.UCOS任务切换都是靠软中断PendSV(可悬起系统调用)完成。ucos中对应中断向量为OS_CPU_PendSVHand ...
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1.UCOS任务切换都是靠软中断PendSV(可悬起系统调用)完成。ucos中对应中断向量为OS_CPU_PendSVHandler,而我们所使用的ST库中定义的中断向量却为PendSV_Handler.因此只需把(startup_stm32f10x_hd.s)中所有出现PendSV_Handler的地方替换成OS_CPU_PendSVHandler即可。
2.如果startup_stm32f10x_hd.s不能修改,可能是只读状态(
很感谢,问题解决了
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