51单片机

求大神赐教舵机

2019-07-15 22:39发布

站内问答 / 51单片机
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本菜鸟刚学单片机想做一个声波壁障的小车，舵机也买了，现在不知道怎么写程序，有舵机的类似例程可以学习吗？
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3条回答
septbits
1楼-- · 2019-07-16 02:12
是什么类型的舵机？ 基本思路就是，你获取一个中心位置的舵机PWM值，然后不断调PWM，获取左右极限值，再将这个值对应到角度即可。具体算法可以用PID，可以用绝对式或增量式，其输出因子调整好即可。
zhcxb
2楼-- · 2019-07-16 04:02
就是那种很普通的舵机盛辉牌子的，可是我不知道怎么写输出pwm的程序.......
121361061
3楼-- · 2019-07-16 04:51
本帖最后由 121361061 于 2013-9-3 16:19 编辑

我用辉盛的干扰太大了，正打算买其他的舵机

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