要求是：采用CMOS摄像头高速采集图像信息，利用FPGA对图像进行运动目标跟踪算法处理，得到目标的大小、位置、轮廓等信息，来驱动两自由度伺服舵机云台，使摄像头对目标进行跟踪，同时可实现VGA同步显示。动态目标跟踪系统主要包括摄像头驱动模块、视频采集模块、视频输入缓冲模块、舵机控制模块、视频输出缓冲模块、VGA显示模块等。各模块均采用Verilog HDL语言编写，使用QuartusII对整个系统工程经行综合与布局布线，通过Modelsim进行功能与时序仿真，并后将配置文件下载到FPGA中以实现目标
利用FPGA对图像进行运动目标跟踪算法处理 采用Verilog HDL语言编写，使用QuartusII对整个系统工程经行综合与布局布线，通过Modelsim进行功能与时序仿真，并后将配置文件下载到FPGA中以实现目标