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STM32在飞控这一块有其广阔的用户，国内用STM32做飞控的人比比皆是，但是暑假用了TM4C129的评估板之后就发现，其实TI的库写的更简洁方便，就想用它来做飞控板，兜兜转转写了几个模块程序，最近在写IIC程序时，与MPU6050通信始终得不出数据，故此来论坛求大神帮忙，同时也希望坛主个管理员们能推动一下TM4在飞控方面的运用
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赶紧里面的写的有些乱，就想自己写的模块些，好方便以后移植
感觉
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