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STM32在飞控这一块有其广阔的用户，国内用STM32做飞控的人比比皆是，但是暑假用了TM4C129的评估板之后就发现，其实TI的库写的更简洁方便，就想用它来做飞控板，兜兜转转写了几个模块程序，最近在写IIC程序时，与MPU6050通信始终得不出数据，故此来论坛求大神帮忙，同时也希望坛主个管理员们能推动一下TM4在飞控方面的运用
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此帖出自小平头技术问答
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SCL，SDA有波形吗？
s c l是个3点几的高电平，sda 0V！ 这IIC 完全就没工作过，按例子来也在中间加了IIC的使能和初始化，咋还出现这种情况，相当不理解！
大神，能告诉我用你的程序，读不出数据，有哪些常见的问题吗？如能指导，
我也发现里面的程序的确没有设置SDA引脚开漏，但是设置了，数据还是0，估计问题不少
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