这问题真奇怪。不告诉外设。就写程序

冰葑世纪 发表于 2013-8-19 11:52
这问题真奇怪。不告诉外设。就写程序

5个光电传感器，中间一个，45度各一个，左右各一个
还有三个火焰传感器，前面、左、右各一个
黑白线识别模块，识别白线用的

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hao5522 发表于 2013-8-19 12:17

(一) 比赛任务制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处置火情的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。返回原地。（二）比赛场地比赛场地将采用国际标准比赛场地，其具体的尺寸如下图(图未给出)。比赛场地的墙壁高33cm，由木头做成。墙壁刷成白 {MOD}。比赛场地的地板 是被漆成黑 {MOD}的光滑木制板。（在所有的房间和走廊的地板上，可能会铺有小地毯，不会有粗毛地毯。-删除）场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口，将会有一个白 {MOD}的2.5cm宽的白 {MOD}带子或白漆印迹表示房间入口。在比赛中，有一些机器人可能会用泡沫，粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。机器人将从图中标有“H”的代表起始位置的圆圈开始。真实场地中起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。30cm直径的白 {MOD}圆圈在46cm走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁中间将有8cm的空间。因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。机器人必须在圆圈中启动。