智能巡线小车一定要调速吗

2019-07-15 23:01发布

本帖最后由 wolfwyf 于 2013-8-17 14:16 编辑

四轮车
不用pwm调速 可以这样控制吗?
而且程序还很简单。。。。
直线高速四轮全动  低速动两个
转弯的话  高速可以正转一边反转   低速一边正转 另一边锁死  或者转一个  
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17条回答
wolfwyf
1楼-- · 2019-07-18 01:11
UltraFire 发表于 2013-8-16 16:37
其实推荐你用STC12系列单片机,也是基于80C51的,只不过是强化版,配置下就能使用PWM了,非常简单了,具 ...

谢了  12系列几个pwm输出?  是不是直接连接到L298n的 6和11脚上?
UltraFire
2楼-- · 2019-07-18 03:44
wolfwyf 发表于 2013-8-16 16:49
谢了  12系列几个pwm输出?  是不是直接连接到L298n的 6和11脚上?

2路PWM输出,STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了,但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是控制正反转的。
wolfwyf
3楼-- · 2019-07-18 05:04
UltraFire 发表于 2013-8-17 16:45
2路PWM输出,STC15系列是3路。具体是哪个脚我记不清了,但是PWM信号是接入ENABLE端的。其余两个IN1/IN2是 ...

可以吧两个l298n的enable a 姐一起吗?
skyman1991
4楼-- · 2019-07-18 07:11
wolfwyf 发表于 2013-8-16 16:05
轮子悬空跑的时候都在晃悠  要是能跑直线我就把车吃了 所以上来找找你们这些高手 看看有什么好的解决办法 ...

看手册吧,配置一下就能出来,很简单
UltraFire
5楼-- · 2019-07-18 10:13
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