大家早上好~！我想做一个简单的项目，有关控制类的，就是如何控制电机的转圈数，要求是：可以通过人为键盘步进或步减圈数，然后使电机按照设定的运作，到了设定的圈数后电机自动停止，用直流电机后步进电机实现，不过我想用直流电机实现，并且LCD1602或12864显示。我出现的问题就是可以控制电机的转圈但是键盘设定个和显示一起作用，要在程序中该圈数，还一种就是键盘显示有效果，但是电机不听话！
希望大家可以帮我解决这个问题！非常感谢！
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只要，你的电机齿轮和光电编码器的齿轮咬合了。再根据编码器的线速度，齿轮咬合比等。通过读取编码器的脉冲数，就可以计算出电机的转速。达到调速的作用。在智能车的运用中，编码器是一个反馈速度的器件。从而达到PID调速等。可以多看下飞思卡尔智能车的技术报告。
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