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EPM570上实现的并行总线数据收发，遇到的奇怪问题，求助！

2019-07-15 23:27发布

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开发环境：Quartus II 12 64bit，语言verilog hdl
主要功能：EPM570T144作为STM32的FSMC总线上的设备，为MCU提供接口扩展和一些简单的逻辑功能。
问题：
1. sensor模块中读取几个IO口数据的时候，若在判断中添加对地址的判断，则无**常读取数据。（传感器就是普通的光电对管，经过施密特）
    由于我是第一次写CPLD代码，有可能是某些基础知识不了解，低级问题导致，请大家帮忙查出来予以指教！
2. 奇怪的问题：如果我将led_beeper模块中的代码添加了一些逻辑功能，甚至仅仅删除一小部分代码，就会导致sensor模块中的数据读出为全0。
    具体添加的逻辑功能，在led_beeper -new.v中。
    具体删除的小部分代码，在下文led_beeper.v中有标识描述，删除这一段，重新下载以后STM32读取sensor模块的数据就是全0了。

硬件没问题，其他功能完全正常，设备总线读写正常（USB、LCD），通过CPLD控制的电机等设备也运行正常。传感器的信号用示波器看过没有任何问题。
我现在是给公司开发一个项目，用到CPLD临时学的，由于时间紧迫也就没能从头到尾系统地学习，希望大家能不吝赐教！！

下面贴代码（只贴了几个模块，其他的在附件中，包括CPLD其他全部代码、STM32对应的FSMC设置代码等）：
CPLD 顶层模块：

  2. module amrp1250c
  3.     (
  4.         CLK48M,CPLD_INT,MCU_IO,
  5.         BUS_WR,BUS_RD,BUS_NE,BUS_A_L,BUS_A_H,BUS_D,
  6.         BUS_CS_CH375,BUS_CS_FLASH,BUS_CS_LCD,BUS_CS_RAM,
  7.         BEEP,LED,
  8.         SM1_MONI,SM1_EMO, SM2_MONI,SM2_EMO, SM3_MONI,SM3_EMO, SM4_MONI,SM4_EMO,
  9.         SM_ST, SM4_OE,SM4_FR,SM4_ATT, SM3_OE,SM3_FR,SM3_ATT, SM2_OE,SM2_FR,SM2_ATT, SM1_OE,SM1_FR,SM1_ATT,
  10.         DM2_EN,DM1_EN,DM1_IN,DM2_IN,
  11.         SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE,
  12.         PH_PWR, PH_LATCH,PH_CLK, PH_DAT,PH_STR
  13.     );
  14.    
  15.     /*********************************************************************************************************/
  16.     //接口定义
  17.    
  18.     //晶振时钟
  19.     input CLK48M;
  20.    
  21.     //发送至MCU的中断信号
  22.     output CPLD_INT;
  23.     //与MCU连接的预留IO口
  24.     output[3:0] MCU_IO;
  25.    
  26.     //数据总线   
  27.         input BUS_WR,BUS_RD;
  28.         input[4:1] BUS_NE;
  29.         input[19:0] BUS_A_L;
  30.         input[25:22] BUS_A_H;
  31.         inout[15:0] BUS_D;
  32.     output BUS_CS_CH375,BUS_CS_FLASH,BUS_CS_LCD;
  33.     output[2:1] BUS_CS_RAM;
  34.    
  35.     //蜂鸣器
  36.     output BEEP;
  37.     //LED0--绿，LED1--红
  38.         output[1:0] LED;
  39.    
  40.     //步进电机   
  41.     input SM1_MONI,SM1_EMO, SM2_MONI,SM2_EMO, SM3_MONI,SM3_EMO, SM4_MONI,SM4_EMO;
  42.     output SM_ST, SM4_OE,SM4_FR,SM4_ATT, SM3_OE,SM3_FR,SM3_ATT, SM2_OE,SM2_FR,SM2_ATT, SM1_OE,SM1_FR,SM1_ATT;
  43.     //直流电机
  44.     output DM2_EN,DM1_EN;
  45.     output[2:1] DM1_IN,DM2_IN;

  47.     //传感器接口
  48.     input SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE;
  49.    
  50.     //打印头接口
  51.     output PH_PWR, PH_LATCH,PH_CLK;
  52.     output[4:1] PH_DAT,PH_STR;
  53.    
  54.     /*********************************************************************************************************/
  55.     //双向总线数据口
  56.     reg[15:0] BUS_D_OUT_REG;
  57.     wire[15:0] BUS_D_OUT;
  58.         wire[15:0] BUS_D;
  59.         wire[15:0] BUS_D_IN;
  60.     assign BUS_D[15:0] = ((BUS_RD == 1'b0) && (BUS_CS_CPLD == 0))? BUS_D_OUT_REG : 16'bzzzz_zzzz_zzzz_zzzz;
  61.     assign BUS_D_IN = BUS_D;
  62.     always
  63.     begin
  64.         BUS_D_OUT_REG = BUS_D_OUT;
  65.     end
  66.     /*********************************************************************************************************/
  67.     //模拟上电复位
  68.     wire RST_n;
  69.     sim_rst mod_sim_rst(CLK48M,1'b1,RST_n);
  70.     /*********************************************************************************************************/
  71.     //时钟分频
  72.     wire clk_1k;
  73.     defparam Gen_ClkLed.divdWIDTH=15,Gen_ClkLed.divdFACTOR=24000;
  74.         gen_divd Gen_ClkLed(.reset(RST_n),.clkin(CLK48M),.clkout(clk_1k));
  75.     assign CPLD_INT = clk_1k;
  76.     /*********************************************************************************************************/
  77.    
  78.     wire BUS_CS_CPLD;

  80.     logic_cs mod_logic_cs(BUS_NE,BUS_A_H, BUS_CS_CH375,BUS_CS_LCD,BUS_CS_FLASH,BUS_CS_RAM,BUS_CS_CPLD);
  81.    
  82.     led_beeper mod_led_beeper(clk_1k,RST_n,BUS_CS_CPLD,BUS_WR,BUS_D_IN,BUS_A_L,LED,BEEP);
  83.    
  84.     /*********************************************************************************************************/
  85.     //传感器读取
  86.     sensor mod_sensor(clk_1k,BUS_CS_CPLD,BUS_RD,BUS_D_OUT[7:0],BUS_A_L, MCU_IO[0],
  87.                      SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE);
  88.     //assign MCU_IO[0] = SEN_CUT_L;
  89.    
  90.     /*********************************************************************************************************/
  91.     dc_motor mod_dc_motor(clk_1k,RST_n,BUS_CS_CPLD,BUS_WR,BUS_D_IN,BUS_A_L,DM1_EN,DM1_IN,DM2_EN,DM2_IN);
  92.     /*********************************************************************************************************/
  93.     step_motor mod_step_motor
  94.     (
  95.         clk_1k,RST_n,
  96.         BUS_CS_CPLD,BUS_WR,BUS_D,BUS_A_L,
  97.         SM_ST, SM4_OE,SM4_FR,SM4_ATT, SM3_OE,SM3_FR,SM3_ATT, SM2_OE,SM2_FR,SM2_ATT, SM1_OE,SM1_FR,SM1_ATT
  98.     );
  99.    
  100.     /*********************************************************************************************************/
  101.     print_head mod_print_head
  102.     (
  103.         CLK48M,clk_1k,RST_n,
  104.         BUS_CS_CPLD,BUS_WR,BUS_D,BUS_A_L,
  105.         PH_PWR, PH_LATCH,PH_CLK, PH_DAT,PH_STR,
  106.         MCU_IO[1]
  107.     );
  108.    
  109. endmodule                               
复制代码CPLD sensor模块：

  2. module sensor
  3.     (
  4.         inClk1K,
  5.         BUS_CS_CPLD,BUS_RD,BUS_D_OUT,BUS_A_L, MCU_IO,
  6.         SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE
  7.     );
  8.    

  10.         input inClk1K;
  11.         input BUS_CS_CPLD,BUS_RD;
  12.     input[19:0] BUS_A_L;
  13.     input SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE;
  14.     output[7:0] BUS_D_OUT;
  15.     output MCU_IO;
  16.    
  17.     reg[7:0] BUS_D_OUT;
  18.     reg MCU_IO;
  19.    
  20.     parameter ADDR_SENSOR = 16'h2000;
  21.         
  22.     //传感器有光（未挡住）
  23.     //parameter STATE_BRIGHT = 1'b1;
  24.     //传感无光（挡住）
  25.     //parameter STATE_DARK   = 1'b0;
  26.    
  27.     always@(negedge BUS_RD)
  28.     begin
  29.         if ((BUS_CS_CPLD == 0))// && (BUS_A_L[15:0] == ADDR_SENSOR))
  30.         begin
  31.             //                    7          6         5        4          3          2        1        0
  32.             BUS_D_OUT[7:0] = {SEN_DOOR,SEN_PRESS,SEN_CARVE,SEN_TAPE_B,SEN_TAPE_F,SEN_CUT_R,SEN_CUT_L,SEN_RESERVE};
  33.             //出现读取数据为全0的情况时，将上句替换为  BUS_D_OUT[7:0] = 8'h23; 则可以正常读出数据，怀疑是总线上挂的设备太多了，驱动能力不足？
  34.         end
  35.     end

  37. endmodule
  38.    
复制代码CPLD led_beeper模块：

  2. module led_beeper
  3.     (
  4.         clk_1k,rst_n,
  5.         BUS_CS_CPLD,BUS_WR,BUS_D,BUS_A_L,
  6.         outLed,outBeeper
  7.     );
  8.    
  9.     /* 输入信号数据格式
  10.         [7:0]  -- 蜂鸣器
  11.         [11:8] -- LED0
  12.         [15:12]-- LED1
  13.     */
  14.     input clk_1k,rst_n;
  15.         input BUS_CS_CPLD, BUS_WR;
  16.     input[15:0] BUS_D;
  17.     input[19:0] BUS_A_L;
  18.     output[1:0] outLed;
  19.     output outBeeper;
  20.    
  21.     //寄存器定义
  22.     reg[1:0] outLed;
  23.     reg outBeeper;

  25.     reg [3:0]rStateLed0,rStateLed1,rStateBeeper;
  26.     reg [9:1]rCntLed0,rCntLed1,rCntBeeper;
  27.    
  28.     //定义使能信号数据
  29.     //注意：该地址为16位数据地址，即对应到MCU中的地址为0x1000<<1 (MCU中的地址为8位数据地址)
  30.     parameter ADDR_LED_BEEPER = 16'h1000;
  31.    
  32.     parameter STATE_ON   = 4'h1;
  33.     parameter STATE_OFF  = 4'h2;
  34.     parameter STATE_1HZ  = 4'hA;
  35.     parameter STATE_3HZ  = 4'hB;
  36.     parameter STATE_10HZ = 4'hC;
  37.    
  38.     parameter OUT_ON  = 1'b0;
  39.     parameter OUT_OFF = 1'b1;
  40.    
  41.     //总线数据接收
  42.     always @(negedge BUS_WR or negedge rst_n)
  43.     begin
  44.         if (rst_n == 1'b0)
  45.         begin
  46.             rStateLed1 = STATE_ON;
  47.             rStateLed0 = STATE_ON;
  48.             rStateBeeper = STATE_OFF;
  49.         end
  50.         else if ((BUS_CS_CPLD == 0) && (BUS_A_L == ADDR_LED_BEEPER))
  51.         begin
  52.             if (BUS_D[7:4] != 4'h0)
  53.             begin
  54.                 rStateLed1 = BUS_D[7:4];
  55.             end
  56.             if (BUS_D[3:0] != 4'h0)
  57.             begin
  58.                 rStateLed0 = BUS_D[3:0];
  59.             end
  60.             if (BUS_D[11:8] != 4'h0)
  61.             begin
  62.                 rStateBeeper = BUS_D[11:8];
  63.             end
  64.         end
  65.     end
  66.    
  67.     //LED0
  68.     always @(posedge clk_1k)
  69.     begin
  70.         case(rStateLed0)
  71.             STATE_ON:   
  72.                 begin
  73.                     outLed[0] = OUT_ON;
  74.                     rCntLed0 = 1'b0;
  75.                 end
  76.             STATE_OFF:   
  77.                 begin
  78.                     outLed[0] = OUT_OFF;
  79.                     rCntLed0 = 1'b0;
  80.                 end
  81.             STATE_1HZ:
  82.             begin
  83.                 if (rCntLed0 >= 500)
  84.                 begin
  85.                     outLed[0] = ~outLed[0];
  86.                     rCntLed0 = 1'b0;
  87.                 end
  88.                 rCntLed0 = rCntLed0 + 1'b1;
  89.             end
  90.             STATE_3HZ:
  91.             begin
  92.                 if (rCntLed0 >= 166)
  93.                 begin
  94.                     outLed[0] = ~outLed[0];
  95.                     rCntLed0 = 1'b0;
  96.                 end
  97.                 rCntLed0 = rCntLed0 + 1'b1;
  98.             end
  99.             STATE_10HZ:
  100.             begin
  101.                 if (rCntLed0 >= 50)
  102.                 begin
  103.                     outLed[0] = ~outLed[0];
  104.                     rCntLed0 = 1'b0;
  105.                 end
  106.                 rCntLed0 = rCntLed0 + 1'b1;
  107.             end
  108.             default: outLed[0] = OUT_ON;
  109.         endcase
  110.     end

  112.     //LED1
  113.     always @(posedge clk_1k)
  114.     begin
  115.         case(rStateLed1)
  116.             STATE_ON:   
  117.                 begin
  118.                     outLed[1] = OUT_ON;
  119.                     rCntLed1 = 1'b0;
  120.                 end
  121.             STATE_OFF:   
  122.                 begin
  123.                     outLed[1] = OUT_OFF;
  124.                     rCntLed1 = 1'b0;
  125.                 end
  126.             STATE_1HZ:
  127.             begin
  128.                 if (rCntLed1 >= 500)
  129.                 begin
  130.                     outLed[1] = ~outLed[1];
  131.                     rCntLed1 = 1'b0;
  132.                 end
  133.                 rCntLed1 = rCntLed1 + 1'b1;
  134.             end
  135.             STATE_3HZ:
  136.             begin
  137.                 if (rCntLed1 >= 166)
  138.                 begin
  139.                     outLed[1] = ~outLed[1];
  140.                     rCntLed1 = 1'b0;
  141.                 end
  142.                 rCntLed1 = rCntLed1 + 1'b1;
  143.             end
  144.             default: outLed[1] = OUT_ON;
  145.         endcase
  146.     end

  148.     //BEEPER
  149.     always @(posedge clk_1k)
  150.     begin
  151.         case(rStateBeeper)
  152.             STATE_ON:  
  153.                 begin
  154.                     outBeeper = OUT_ON;
  155.                     rCntBeeper = 1'b0;
  156.                 end
  157.             STATE_OFF:
  158.                 begin
  159.                     outBeeper = OUT_OFF;
  160.                     rCntBeeper = 1'b0;
  161.                 end
  162.             STATE_1HZ:
  163.             begin
  164.                 if (rCntBeeper >= 500)
  165.                 begin
  166.                     outBeeper = ~outBeeper;
  167.                     rCntBeeper = 1'b0;
  168.                 end
  169.                 rCntBeeper = rCntBeeper + 1'b1;
  170.             end
  171.             STATE_3HZ:
  172.             begin
  173.                 if (rCntBeeper >= 166)
  174.                 begin
  175.                     outBeeper = ~outBeeper;
  176.                     rCntBeeper = 1'b0;
  177.                 end
  178.                 rCntBeeper = rCntBeeper + 1'b1;
  179.             end
  180.             /*STATE_10HZ:
  181.             begin
  182.                 if (rCntBeeper >= 50)
  183.                 begin
  184.                     outBeeper = ~outBeeper;
  185.                     rCntBeeper = 1'b0;
  186.                 end
  187.                 rCntBeeper = rCntBeeper + 1'b1;
  188.             end*/
  189.             //上面这段代码删除以后，会导致sensor模块的数据通过总线读出来是全0，再添加这段代码回来，就恢复了。。奇怪的问题
  190.             default: outBeeper = OUT_OFF;
  191.         endcase
  192.     end

  194.    
  195.    
  196. endmodule
复制代码


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8条回答
elecfans跑堂
1楼-- · 2019-07-16 01:18
可以把有问题的程序截取出来 这样看的好麻烦 一般都不会回
circle900617
2楼-- · 2019-07-16 04:31
elecfans跑堂 发表于 2015-9-28 16:35
可以把有问题的程序截取出来 这样看的好麻烦 一般都不会回

我这个问题很奇怪，我也是不知道哪出的问题，所以列出的代码比较多。希望大家能帮忙看看代码，找出问题。

另外是我的项目比较紧急，我也是临时速成的CPLD编程，没有时间系统学习，才迫不得已在此求助。望各位体谅！
agdhun
3楼-- · 2019-07-16 09:52
 精彩回答 2  元偷偷看……
yinluzhe1
4楼-- · 2019-07-16 15:36
我也遇到了这样的问题，不知道楼主解决了没有
yinluzhe1
5楼-- · 2019-07-16 15:54
不知道楼主解决没有，我也遇到了同样的问题
飘泊的树
6楼-- · 2019-07-16 21:44
不知道楼主解决没有，我也遇到了同样的问题
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