本帖最后由 zhoutuo08 于 2013-7-23 16:18 编辑
我在51上运行程序，数据没有问题可是，改完程序在atmega128上跑，罗盘输出都是错误的数据，没有应用价值，但是加速度及陀螺仪的数据输出都没什么问题，x，y，z最高能达到5530，好像超过了他的范围，还有一个就是
- void conversion(unsigned int temp_data)
- {
- wan=temp_data/10000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10000; //取余运算
- qian=temp_data/1000+0x30 ;
- temp_data=temp_data%1000; //取余运算
- bai=temp_data/100+0x30 ;
- temp_data=temp_data%100; //取余运算
- shi=temp_data/10+0x30 ;
- temp_data=temp_data%10; //取余运算
- ge=temp_data+0x30;
- }
复制代码为什么取值时要加0X30啊
对了，使用自测时，输出的3个轴都为4095.。。。。。。。。。。。
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楼主，请问你这个输出数据最后调对了吗？你所说的最大值应该是65535吧，但是为什么数据手册上写的输出最大值是0xF800到0x07FF呢，我现在测出来的输出值和楼主所述的情况十分类似，所以希望楼主指点一下，两年前的帖子，不知道楼主还能不能看到……
楼主还在吗？我自己测试也是正北为0度没问题，可是180度与南查了也将近45度的样子，，请问楼主是怎么办的呢？
楼主 把你的程序借我参考参考 我的读出来值老是慢好几拍
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