本帖最后由 青城山下 于 2018-1-22 18:24 编辑

变量CurrntStatus是从UART口收到的数据，假设第10s的时候收到的数据是0，则执行函数的最下面部分的falt_light函数，但是如果在第11秒执行falt_light函数的时候，从UART串口收到的数据是1，我想从falt_light跳出来，立即去执行CurrntStatus==1下面的指令，请问该怎么处理好呢？

1. void light_carmaker(){
   
2.          int i =0 ;
   
3.                  if(Flag==1)
   
4.                 return;
   
5. 
   
6.         if(CurrntStatus == 2){         
   
7.                 ControlYellowLigh();  //控制和发送黄灯的状态
   
8.         }
   
9.         else if(CurrntStatus == 3){
   
10. 
    
11.             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);
    
12.                GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//南北绿灯亮SN秒，东西红灯亮SN秒
    
13.             GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//PB5是状态指示灯和南北绿灯的状态是一致的
    
14.                 delay_ms(1000);
    
15.         }
    
16.         else if(CurrntStatus == 1){
    
17. 
    
18.              GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//关闭南北绿灯，东西红灯亮
    
19.             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//状态指示灯LED2和南北的绿灯亮灭保持一致                        
    
20.             GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//给高电平，关其他方向的灯
    
21.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);         //东西绿灯亮EW秒，南北红灯亮EW秒        
    
22.                 delay_ms(1000);
    
23. 
    
24.         }
    
25.          else if(CurrntStatus == 0){
    
26. 
    
27.                 falt_light();
    
28. 
    
29. 
    
30.         }
    
31. }
    
32. 
    
33. 
    
34. void falt_light(){
    
35.              //PB6连接的是南北绿东西红灯  PB7接的是黄灯 PB8接的是南北红东西绿灯
    
36.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//给高电平，关其他方向的灯
    
37.          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //先让状态指示灯灭
    
38. 
    
39.      snblu1=5;
    
40.          ewblu1=5;
    
41. 
    
42.          path = 0;
    
43.          w = 0;
    
44.          for(i=1;i<=snblu1;i++)
    
45.          {  
    
46.          if(Flag==1)
    
47.                 return;
    
48.         
    
49.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//南北绿灯亮SN秒，东西红灯亮SN秒
    
50.          GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//PB5是状态指示灯和南北绿灯的状态是一致的
    
51.          if(Flag==1)
    
52.                 return;
    
53.          delay_ms(1000);  //延时1s
    
54.          }
    
55.          
    
56.          if(Flag==1)
    
57.                 return;
    
58.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//关闭南北绿灯，东西红灯亮
    
59.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//状态指示灯LED2和南北的绿灯亮灭保持一致
    
60. 
    
61.                                                                            
    
62.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);//给高电平，关其他方向的灯  
    
63.         for(i=1;i<=ewblu1;i++)
    
64.                 {         
    
65.                                 if(Flag==1)
    
66.                 return;
    
67. 
    
68.                   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);         //东西绿灯亮EW秒，南北红灯亮EW秒        
    
69.                                         if(Flag==1)
    
70.                 return;
    
71.                   delay_ms(1000);
    
72.                 }
    
73.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//灭东西绿灯
    
74. }

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