我做手机蓝牙控制小车，现在没法控制求大侠指点

2019-07-16 00:41发布

我现在做手机蓝牙控制小车，现在车身已经安装好了程序也是好的，通过电脑串口可以控制单片机来控制小车，我买的HC06蓝牙模块通过TTL也可以和电脑串口发送命令，但是我把蓝牙模块连接到51单片机上后手机蓝牙发送命令就是没法控制单片机，求求哪位大侠指点下！！！
      5V的单片机 5V的蓝牙模块
这是我的程序    :

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a;
void init()
{
   TMOD=0X20;
   TH1=0xfd;
   TL1=0xf9 ;
   TR1=1;
   REN=1;
   SM0=0;
   SM1=1;

   EA=1;
   ES=1;
}
   void main()
{  init();
while(1);

}
void ser() interrupt 4
{
         ES=0;
         RI=0;
      a=SBUF;
      switch(a)
{
   case 65:  P1=0X17;  break; //  发送的是A  前进指令
   case 66:  P1=0X1B;  break; //  发送的是B  右转指令
   case 67:  P1=0X27;  break; //  发送的是C  左转指令
   case 68:  P1=0X2B;  break; //  发送的是D  后退指令

   case 97: P1=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P1=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P1=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P1=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令

   default: break;
   }
ES=1;
}

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