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51单片机
现在在做NRF24L01无线通信,求指导
2019-07-16 00:53
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51单片机
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我qq1039705215,求做过的大神指导啊
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6条回答
qinchaofeng
1楼-- · 2019-07-16 06:22
有人做过吗,我现在却还是遇到问题了,不知道咋调试了啊
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damofeisha
2楼-- · 2019-07-16 08:53
把你遇到的问题贴出来吧,大家看到可以讨论讨论。
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qinchaofeng
3楼-- · 2019-07-16 12:43
/*****************************************
功能:NRF24L01射频模块C文件(主机接收部分)
*****************************************/
#include<reg52.h>
#include"nrf24l01.h"
#include"sht11.h"
#include"showdata.h"
#include"ds1302.h"
#include"lcd1604.h"
#include"set_key.h"
void Delay(uint t);
unsigned char i=0;
SYSTEMTIME CurrentTime;
unsigned char num_temp1[6];
unsigned char num_temp2[6];
unsigned char num_humi1[6];
unsigned char num_humi2[6];
sbit CE=P1^5; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^2; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P1^0; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^1; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^3; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^4; //SPI时钟端
sbit LED=P1^6;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//uchar flag;//中断标志
//#define TX_ADDR_WITDH 5 // 收发地址5 字节宽TX(RX)
//#define TX_DATA_WITDH 20 // 发送数据包20 字节
#define RX_ADDR_WITDH 6 // 收发地址5 字节宽TX(RX)
#define RX_DATA_WITDH 20 // 发送数据包20 字节
//uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
uchar code RxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
uchar TxBuf[TX_DATA_WITDH];//发送缓冲数组
uchar RxBuf[RX_DATA_WITDH];//接收缓冲数组
/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0;
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*void init_int0(void)
{
EA=1;
EX0=1; //开int0中断.
}*/
void Delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr,uchar value)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
//NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入读寄存器指令
NRFSPI(value);
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxBuf,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxBuf[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
/*uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxBuf,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxBuf++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
*/
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
/*void NRFSetTxMode(uchar *TxBuf)
{ //发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxBuf,TX_DATA_WITDH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
/*NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE=1;
NRFDelay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1;
Delay(5);
}
/****************************检测是否有接收到数据******************************/
/*uchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}*/
/******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *RxBuf)
{
uchar RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0; //SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RxBuf,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
RevFlags=1;
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
//CSN=0;
//NRFSPI(FLUSH_RX);
//CSN=1;
//return 1;
}
//else
//return 0;
return (RevFlags);
}
void main()
{
NRF24L01Int();
NRFSetRXMode();
NRFReadRxDate(RX_ADDR_P0,TxBuf,20);
Delay(10);
LCD_Initial();
Initial_DS1302();
while(1)
{
//NRFRevDate(RxBuf);
DS1302_GetTime(&CurrentTime);
DateToStr(&CurrentTime);
TimeToStr(&CurrentTime);
GotoXY(0,0); //LCD显示函数
Print("Date:");
GotoXY(6,0); //第一行显示日期
Print(CurrentTime.DateString);
GotoXY(0,1);
Print("Time:");
GotoXY(6,1); //第二行显示时间
Print(CurrentTime.TimeString);
GotoXY(16,0);
Print("Temper1:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi1:");
GotoXY(29,0);
Print(" C");
GotoXY(29,1);
Print("%RH");
if(NRFRevDate(RxBuf))
{
LED=0;
Delay(10);
LED=1;
num_temp1[0]=RxBuf[0]+ '0';//十位
num_temp1[1]=RxBuf[1]+ '0';//个位
num_temp1[2]=RxBuf[2]+ '0';//
num_temp1[3]=RxBuf[3]+ '0';//小数点第一位
num_temp1[4]=RxBuf[4]+ '0';//小数点第二位
num_temp1[5]=' ';
/* num_temp2[0]=RxBuf[5];//十位
num_temp2[1]=RxBuf[6];//个位
num_temp2[2]=RxBuf[7];//
num_temp2[3]=RxBuf[8];//小数点第一位
num_temp2[4]=RxBuf[9];//小数点第二位*/
num_humi1[0]=RxBuf[10]+ '0';//十位
num_humi1[1]=RxBuf[11]+ '0';//个位
num_humi1[2]=RxBuf[12]+ '0';//
num_humi1[3]=RxBuf[13]+ '0';//小数点第一位
num_humi1[4]=RxBuf[14]+ '0';//小数点第二位
num_humi1[5]=' ';
/* num_humi2[0]=RxBuf[15];//十位
num_humi2[1]=RxBuf[16];//个位
num_humi2[2]=RxBuf[17];//
num_humi2[3]=RxBuf[18];//小数点第一位
num_humi2[4]=RxBuf[19];//小数点第二位*/
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp1);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi1);
/* GotoXY(16,0);
Print("Temper1:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi1:");
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp1);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi1);
/*GotoXY(16,0);
Print("Temper2:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi2:");
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp2);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi2);
GotoXY(29,0);
Print(" C");
GotoXY(29,1);
Print("%RH");*/
}
else
LED=1;
}
}
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qinchaofeng
4楼-- · 2019-07-16 17:57
damofeisha 发表于 2013-5-4 22:32
把你遇到的问题贴出来吧,大家看到可以讨论讨论。
收发不到结果啊,留个邮箱呗,给你发一下程序,你看看
加载中...
qinchaofeng
5楼-- · 2019-07-16 23:17
精彩回答 2 元偷偷看……
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qinchaofeng
6楼-- · 2019-07-16 23:56
SHT11中的数组怎么传递
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功能:NRF24L01射频模块C文件(主机接收部分)
*****************************************/
#include<reg52.h>
#include"nrf24l01.h"
#include"sht11.h"
#include"showdata.h"
#include"ds1302.h"
#include"lcd1604.h"
#include"set_key.h"
void Delay(uint t);
unsigned char i=0;
SYSTEMTIME CurrentTime;
unsigned char num_temp1[6];
unsigned char num_temp2[6];
unsigned char num_humi1[6];
unsigned char num_humi2[6];
sbit CE=P1^5; //RX/TX模式选择端
sbit IRQ=P1^2; //可屏蔽中断端
sbit CSN=P1^0; //SPI片选端//就是SS
sbit MOSI=P1^1; //SPI主机输出从机输入端
sbit MISO=P1^3; //SPI主机输出从机输出端
sbit SCLK=P1^4; //SPI时钟端
sbit LED=P1^6;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//uchar flag;//中断标志
//#define TX_ADDR_WITDH 5 // 收发地址5 字节宽TX(RX)
//#define TX_DATA_WITDH 20 // 发送数据包20 字节
#define RX_ADDR_WITDH 6 // 收发地址5 字节宽TX(RX)
#define RX_DATA_WITDH 20 // 发送数据包20 字节
//uchar RevTempDate[5];//最后一位用来存放结束标志
uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
uchar code RxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
uchar TxBuf[TX_DATA_WITDH];//发送缓冲数组
uchar RxBuf[RX_DATA_WITDH];//接收缓冲数组
/*****************状态标志*****************************************/
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/*****************SPI时序函数******************************************/
uchar NRFSPI(uchar date)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
date|=0x01; // 读MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回读出的一字节
}
/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//让系统什么都不干
CE=0;
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*void init_int0(void)
{
EA=1;
EX0=1; //开int0中断.
}*/
void Delay(uint t)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFReadReg(uchar RegAddr,uchar value)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
//NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入读寄存器指令
NRFSPI(value);
CSN=1;
return(BackDate); //返回状态
}
/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/
uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date)
{
uchar BackDate;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址
NRFSPI(date);//写入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/
uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxBuf,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
uchar BackDate,i;
CSN=0;//启动时序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据
{
RxBuf[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/
/*uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxBuf,uchar DateLen)
{ //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
uchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据
{
NRFSPI(*TxBuf++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
*/
/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/
/*void NRFSetTxMode(uchar *TxBuf)
{ //发送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+P0地址使能指令+发送地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxBuf,TX_DATA_WITDH);//写入数据
/******下面有关寄存器配置**************/
/*NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电
CE=1;
NRFDelay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/
//接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
CE = 1;
Delay(5);
}
/****************************检测是否有接收到数据******************************/
/*uchar CheckACK()
{ //用于发射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!!
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}*/
/******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/
//用于接收模式
uchar NRFRevDate(uchar *RxBuf)
{
uchar RevFlags=0;
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE=0; //SPI使能
NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RxBuf,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据
RevFlags=1;
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标
//CSN=0;
//NRFSPI(FLUSH_RX);
//CSN=1;
//return 1;
}
//else
//return 0;
return (RevFlags);
}
void main()
{
NRF24L01Int();
NRFSetRXMode();
NRFReadRxDate(RX_ADDR_P0,TxBuf,20);
Delay(10);
LCD_Initial();
Initial_DS1302();
while(1)
{
//NRFRevDate(RxBuf);
DS1302_GetTime(&CurrentTime);
DateToStr(&CurrentTime);
TimeToStr(&CurrentTime);
GotoXY(0,0); //LCD显示函数
Print("Date:");
GotoXY(6,0); //第一行显示日期
Print(CurrentTime.DateString);
GotoXY(0,1);
Print("Time:");
GotoXY(6,1); //第二行显示时间
Print(CurrentTime.TimeString);
GotoXY(16,0);
Print("Temper1:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi1:");
GotoXY(29,0);
Print(" C");
GotoXY(29,1);
Print("%RH");
if(NRFRevDate(RxBuf))
{
LED=0;
Delay(10);
LED=1;
num_temp1[0]=RxBuf[0]+ '0';//十位
num_temp1[1]=RxBuf[1]+ '0';//个位
num_temp1[2]=RxBuf[2]+ '0';//
num_temp1[3]=RxBuf[3]+ '0';//小数点第一位
num_temp1[4]=RxBuf[4]+ '0';//小数点第二位
num_temp1[5]=' ';
/* num_temp2[0]=RxBuf[5];//十位
num_temp2[1]=RxBuf[6];//个位
num_temp2[2]=RxBuf[7];//
num_temp2[3]=RxBuf[8];//小数点第一位
num_temp2[4]=RxBuf[9];//小数点第二位*/
num_humi1[0]=RxBuf[10]+ '0';//十位
num_humi1[1]=RxBuf[11]+ '0';//个位
num_humi1[2]=RxBuf[12]+ '0';//
num_humi1[3]=RxBuf[13]+ '0';//小数点第一位
num_humi1[4]=RxBuf[14]+ '0';//小数点第二位
num_humi1[5]=' ';
/* num_humi2[0]=RxBuf[15];//十位
num_humi2[1]=RxBuf[16];//个位
num_humi2[2]=RxBuf[17];//
num_humi2[3]=RxBuf[18];//小数点第一位
num_humi2[4]=RxBuf[19];//小数点第二位*/
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp1);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi1);
/* GotoXY(16,0);
Print("Temper1:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi1:");
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp1);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi1);
/*GotoXY(16,0);
Print("Temper2:");
GotoXY(16,1);
Print("Humidi2:");
GotoXY(24,0); //第三行显示温度
Print(num_temp2);
GotoXY(24,1); //第四行显示湿度
Print(num_humi2);
GotoXY(29,0);
Print(" C");
GotoXY(29,1);
Print("%RH");*/
}
else
LED=1;
}
}
收发不到结果啊,留个邮箱呗,给你发一下程序,你看看
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