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二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用 
来源：国外电子元器件  作者：刘 升 
    摘要：TA8435H是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片。文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理，给出了采用89C51和82C53作为控制核心驱动步进电机的具体电路和相关程序代码。 
    关键词：步进电机；TA8435H；细分驱动；82C53；89C51 １ 主要特点 
ＴＡ８４３５Ｈ是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，ＴＡ８４３５Ｈ可以驱动二相步进电机，且电路简单，工作可靠。该芯片还具有以下特点： 
●工作电压范围宽（１０Ｖ～４０Ｖ）； 
●输出电流可达１．５Ａ 平均 和２．５Ａ 峰值 ； 
●具有整步、半步、１／４细分、１／８细分运行方式可供选择； 
●采用脉宽调制式斩波驱动方式； ●具有正／反转控制功能； ●带有复位和使能引脚  
●可选择使用单时钟输入或双时钟输入。  
２ 引脚功能 
ＴＡ８４３５Ｈ采用ＺＩＰ２５封装形式，图１为其引脚排列图。各引脚功能如下： 
脚１（Ｓ－ＧＮＤ）：信号地； 
脚２（ＲＥＳＥＴ）：复位端，低电平有效，当该端有效时，电路复位到起始状态，此时在任何激励方式下，输出各相都置于它们的原点； 






引脚３（ＥＮＡＢＬＥ）：使能端，低电平有效；当该端为高电平时电路处于维持状态，此时各相输出被强制关闭； 
引脚４（ＯＳＣ）：该脚外接电容的典型值可决定芯片内部驱动级的斩波频率（１５ｋＨｚ～８０ｋＨｚ），计算公式为： 
ｆｏｓｃ＝１／ ５．１５×ＣＯＳＣ  
式中，ＣＯＳＣ的单位为µＦ ｆＯＳＣ的单位为ｋＨｚ。 脚５（ＣＷ／ＣＣＷ）：正、反转控制引脚； 
脚６、７（ＣＫ２、ＣＫ１）：时钟输入端，可选择单时钟输入或双时钟输入，最大时钟输入频率为５ｋＨｚ； 
脚８、９（Ｍ１、Ｍ２）：选择激励方式，００表示步进电机工作在整步方式，１０为半步方式，０１为１／４细分方式，１１为１／８细分方式； 脚１０（ＲＥＦ ＩＮ）：ＶＮＦ输入控制，接高电平时ＶＮＦ为０．８Ｖ，接低电平时ＶＮＦ为０．５Ｖ； 
脚１１（ＭＯ）：输出监视，用于监视输出电流峰值位置； 脚１３（ＶＣＣ）：逻辑电路供电引脚，一般为５Ｖ； 脚１５、２４（ＶＭＢ、ＶＭＡ）：Ｂ相和Ａ相负载电源端； 脚１６、１９（ Ｂ、Ｂ）：Ｂ相输出引脚； 
脚１７、２２（ＰＧ－Ｂ、ＰＧ－Ａ）：Ｂ相和Ａ相负载地； 
脚１８、２１（ＮＦＢ、ＮＦＡ）：Ｂ相和Ａ相电流检测端，由该引脚外接电阻和ＲＥＦ－ＩＮ引脚控制的输出电流为：ＩＯ＝ＶＮＦ／ＲＮＦ 
脚２０、２３（ Ａ、Ａ）：Ａ相输出引脚。