再问一个白痴的问题：
怎么发送数据呢？
那个寄存器控制？ IFx命令请求寄存器？ “CPU将消息号写入命令请求寄存器，一条消息传输便开始了。”可是没有用到32个消息对象啊？
是否是将要发送的数据写入发送缓存，然后查询是否发送完毕？ 嗯，应该是这样的。试一试。

本帖最后由 飞鸟_发烧友 于 2013-4-11 20:33 编辑

不知道这种模式下 消息掩码寄存器是不是正常的？
即，接收到一帧数据，帧ID被写入到消息掩码寄存器；发送一帧数据，将帧ID写入消息掩码寄存器即可。不知是否是这样。求解答。
是消息掩码寄存器还是消息仲裁寄存器？

帧ID的情况？