2019-07-16 01:41发布
电磁铁 发表于 2013-4-4 20:50 步进电机需要传感器来测量转速么?只要不失步的话,速度不是已知的么?和脉冲频率有着正比关系的。 然后, ...
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然后,如果你要是非用传感器的话,我看图似乎是个霍尔开关啊,以此来看:
伪代码献上:
传感器的下降沿出发的中断()
{
读取计时器的值;
清空计时器并重新计时;
根据计时器的值计算出即时速度;
显示即时速度;
}
同意,步进电机不需传感器测速度
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