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1 概述         SF-SENSOR子板拥有丰富的外设，如CMOS Sensor模块（数字摄像头）、超声波测距模块、实时时钟RTC芯片、字库芯片，这个模块可以和SF-CY3核心模块连接，并且配合SF-LCD子板，可以做出很多功能强大的DIY例程来（例程中包括详细的设计文档和工程文件）。欢迎加入FPGA/CPLD助学小组一同学习交流：

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配套pdf开发指南目录8 SF-SENSOR子板开发指南        3308.1 功能与原理图介绍        3308.1.1 主要外设芯片及电路图解析        3308.1.2 装配示意图        3368.2基于Qsys的NIOS II实例8——SPI接口字库芯片控制        3408.2.1 新Qsys系统——添加SPI组件        3408.2.2 SPI外设驱动——编程原理        3548.2.3 字库芯片驱动——编程原理        3568.2.4 软件工程实例        3648.3基于Qsys的NIOS II实例9——IIC接口实时时钟（RTC）芯片控制        3668.3.1 RTC实时时钟芯片驱动原理        3668.3.2 IIC控制器组件设计        3738.3.3 Qsys系统构建        3848.3.4 软件工程实例        3908.4逻辑（Verilog）实例13——超声波测距数据采集        3998.4.1 超声波模块驱动原理        3998.4.2 数据采集平台构建        4008.4.3 数据采集在线调试        4038.5基于Qsys的NIOS II实例10——超声波测距换算        4068.5.1 超声波模块组件创建        4068.5.2 硬件系统搭建        4088.5.3 软件工程调试        4128.6逻辑（Verilog）实例14——基于CMOS Sensor的视频采集显示        4168.6.1 CMOS摄像头应用背景与驱动原理        4168.6.2 采集系统设计概述        4188.6.3 IIC接口配置模块设计        4208.6.4 视频流采集模块设计        4288.6.5 工程移植        4348.6.6 CMOS Sensor接口时序约束        4468.6.7 板级调试        4552 硬件电路介绍        SF-SENSOR子板主要外设芯片及其功能描述见下表。外设芯片主要功能32PIN的OUPLLN插座P1用于SF-LCD子板上的各个外设与SF-CY3核心板相连。16PIN的插座P2用于连接CMOS Sensor视频模块。4PIN的插座P4用于连接超声波模块。2PIN的插座P3焊接RTC电池座，安装纽扣电池后，用于给RTC芯片供电。芯片PCF8563T（U2）NXP的实时时钟（RTC）芯片。芯片GT21L16S2W（U1）集通公司的中文字库芯片。        各个主要外设芯片的实物位置如图所示。

3 装配示意图SF-SENSOR板的插座连接的SF-CY3的P2插座，二者呈直角。         SF-SENSOR、SF-CY3和SF-LCD三个板子互联，大有作为。
4 实验效果展示图

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