L298N我之前在项目里用的时候都是买的现成的模块。循迹的话是用传感器实现的吧，具体的不知道。拐弯嘛，就是两边轮子差动咯。希望可以帮到你

可以3路以上循迹，不过程序要复杂一点

yuying2015 发表于 2013-3-28 17:56
你的循迹不是已经设计好了吗

我们刚刚进行调试 但拐弯的地方大了 就拐不了了 就因为拐的时候有点惯性直接就出那条线 说简单就是弯度大 就拐不了

yuying2015 发表于 2013-3-28 17:58
你是问程序设计思路还是更好的电路

是跟好的程序 感觉程序还不对 我们没用pwm控制 感觉就这出错

kenrry 发表于 2013-3-28 17:59
我们刚刚进行调试 但拐弯的地方大了 就拐不了了 就因为拐的时候有点惯性直接就出那条线 说简单就是弯度大 ...

速度快了？4WD的话 我觉得更稳定些。