L298N芯片中到底如何控制直流电机的原理!!!求解

2019-07-16 01:48发布

我和几个同学尝试自己做坦克打靶的一个实验 基本循迹已经完成单还想弄清电机驱动芯片L298N的原理 求解!!!!
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19条回答
kenrry
1楼-- · 2019-07-18 01:03
dongyumin 发表于 2013-3-28 18:02
速度快了?4WD的话 我觉得更稳定些。

感觉是快了 所以想用pwm控制 并想写一个循环扫描的方法 可以更稳点的 怎么样??
yuying2015
2楼-- · 2019-07-18 03:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
yuying2015
3楼-- · 2019-07-18 08:22
可以模拟一下发生的情况,提示小车遇到这样的问题应该怎么做,要退几步,向什么方向转,如果方向错误再退回来,就可以了
yuying2015
4楼-- · 2019-07-18 09:58
有一个好方法:让小车可以计算圆周,先去打饭,回来再导论
kenrry
5楼-- · 2019-07-18 11:34
yuying2015 发表于 2013-3-28 18:15
有一个好方法:让小车可以计算圆周,先去打饭,回来再导论

嗯 个人感觉退回来那个方案比较好 自己有点思路 但计算圆周 感觉不行 这方案一点思路都没有

yuying2015
6楼-- · 2019-07-18 17:33
减速应该就差不多解决问题了,哈哈,程序不可能完美,考虑太周全就成无人机了,我给你些参考资料吧,不知道哪些资料适合你

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