sure220 发表于 2015-4-20 22:44
个人建议：
1、本身PWM实际上就是一个定时器，可以用PWM中断作为一个定时基准时间，你的PWM的频率为14K，那么就以此为基准时间，在中断中设置时间变量，此变量作为任务查询的标志位，有点类似于时间片轮询的概念，但不全是
2、通讯可以采用中断完成，CAN和485通信分别有CAN通信中断和SCI中断，由于PWM中断的优先级比通信中断优先级高，所以不用干涉，但是要设置好通讯接收完成的标志位，在主循环中一直查询此标志位即可

谢谢，我现在采用的方法和你说的第一点一样，就是在PWM中断中进行计时，到时间则将相应标志置位，然后在主循环中根据这个标志位来执行相应程序。

关于通讯的话我还是想采用查询的方式，尽量不使用中断。PWM的中断优先级比通讯的都高，但是如果通讯已经进入中断之后PWM中断来了，这时候如果没有中断嵌套的话PWM还是得等，不知道这样对于PWM的执行影响有多大？你在实际应用中碰到过因此发生的问题吗，你一般都怎么处理的？

DSP是没有中断嵌套的概念的，只会根据中断优先级来排序。根据中断优先级，PWM的中断优先级比SCI的优先级高，那么如果同时产生中断，CPU会优先响应PWM中断，而将SCI中断挂起，等PWM中断执行完毕后再执行SCI中断，因为通信对实时性要求不是很高，所以PWM中断和SCI中断是不冲突的。