大家来帮我看看这个温度控制系统的程序有点不太懂

2019-07-16 03:11发布

调试程序：（自定义头函数见附录Ⅰ）#include  "C8051F020.h"#include "absacc.h"#include  "data_define.c"             #include  "Init_Device.c"             #include  "address.h"             //设备地址列表#include  "keytable.h"                   //键盘的键值表#include  "digtaltable.h"                //数码管的编码表 static unsigned int DataT=0;             //16进制的A/D数据static int DataTO=0;                      //10进制的温度数据static unsigned int DataTI=0;             //10进制的目标温度（临时）static unsigned int TargetT=0;          //10进制的目标温度static char tp=0;                      //目标温度和当前温度的差值static unsigned int sign=0;             //表示tp的正负号static unsigned char Switch=0;          //开关键是否按下的标志static unsigned int Input=0;             //输入 void delay(void);void delay1(void);void Display(const unsigned int,const unsigned int);unsigned int Convert(const unsigned int);unsigned int ReadT(void);unsigned int ReadKey(void);unsigned int ReadKeyS(void);unsigned int Decode(unsigned int);unsigned int ReadInput(void);void Task(void); void main(void){    Init_Device();    while(1)    {          ReadInput();                   //读取键盘          Task();                      //对温度进行调整（主任务）    }} unsigned int Convert(const unsigned int a){ return (int) 95*a/0xff;             //返回值=输入数据*95/255 （取整数）返回值范围（0~95） }unsigned int ReadT(void){    C2=0;                            //向A/D转换器发出指令    delay();                         //等待采样完成    return C2;                         //返回采样数据数据} void Display(const unsigned int x,const unsigned int z){          C13=DT3[z/10];                //第三个数码管，显示第二个数字的个位          C14=DT4[z%10];                //第四个数码管，显示第二个数字的十位          C11=DT1[x/10];                //第一个数码管，显示第一个数字的个位          C12=DT2[x%10];                //第二个数码管，显示第一个数字的十位} void delay(void)                         //延时子程序{    long int i;    for(i=0;i<0x1f0;++i) ;}void delay1(void){    long int i;    for(i=0;i<0x81f0;++i) ;} unsigned int ReadKeyS(void){ unsigned char temp=0; unsigned char temp1=0; unsigned char i=0; temp=C43;                            //读取键盘第三行 temp=0x1f&C43;                      //屏蔽高3位 if(temp==0x1f)                      //如果没有按下，退出 {    return 0xff; } temp1=temp;                         //如有按下，则延时后再读一次，看看是不是抖动 delay(); temp=0x1f&C43; if(temp!=temp1)                      //两次读取值不同，说明是抖动，退出 {    return 0xff; }    if(temp==0x1e)                      //是第三行第一列的键，则返回K11（在keytable定义） {    return K11; } if(temp==0x1d)                      //是第三行第二列的键，对Switch做求反操作，则返回K12（在keytable定义） {    Switch=~Switch;    return K12; }} unsigned int ReadKey(void){ unsigned int temp=0; unsigned int i=0; while(1) {    temp=0x1f&C41;                   //扫描第一行，看有无按下    if(temp!=0x1f)                   //第一行如有有按下，则跳出while循环    {          i=0x0;          break;    }    temp=0x1f&C42;                   //扫描第二行，看有无按下    if(temp!=0x1f)                   //第二行如有有按下，则跳出while循环    {             i=0x40;          break;    }    temp=0x1f&C43;                   //扫描第三行，看有无按下    if(temp!=0x1f)                   //第三行如有有按下，则跳出while循环    {          i=0x80;          break;    }    temp=0x1f&C44;                   //扫描第四行，看有无按下    if(temp!=0x1f)                   //第四行如有有按下，则跳出while循环    {          i=0xC0;          break;    }    return 0xff;                      //都没有按下，返回0xff } return i|temp;                      //将高三位和低五位合并}unsigned int Decode(unsigned int a)       //对键值解码{ switch(a) {    case K1:    return 1;    case K2:    return 2;    case K3:    return 3;    case K4:    return 4;    case K5:    return 5;    case K6:    return 6;    case K7:    return 7;    case K8:    return 8;    case K9:    return 9;    case K10:    return 0;    case K11:    return 10;    default:    return 0xff;    }} unsigned int ReadInput(void){ unsigned int key=0; unsigned int i=0; unsigned int temp=0; key=ReadKeyS();                      //读取开关键是否按下 i=Decode(ReadKeyS());                //对读取的键值解码 if(i!=10)                            //如果不等于开关键（10为开关键解码后的值），则不读数据，退出 { return 0xff; } Display(0,DataTO);                   //数码管的输入区清零 //delay1(); while(1) {    key=ReadKey();                   //读取第一个键值（十位）    i=Decode(key);                   //解码    if(i<10)                         //如果是前二行的键值，则更新DataTI（临时的输入数据）    {          DataTI=i;                      //更新DataTI          Display(DataTI,DataTO);       //更新数码管，显示输入的数字          break;    }       Task();                         //和main()的那个Task()相同，目的是防止输入数据的时候单片机失去控温能力 } while(1) {    key=ReadKey();                   //读取键值    if(key==0xff)                      //等键盘松开    break;    Task(); } while(1)                     {    key=ReadKey();                   //读取第二个键值（个位）    i=Decode(key);                   //解码    if(i<10)                         //如果是前二行的键值，则更新DataTI（临时的输入数据）    {          DataTI=DataTI*10+i;          //更新DateTI数据          Display(DataTI,DataTO);       //更新数码管，显示输入的数字          TargetT=DataTI;                //更新目标温度（正式）          break;    }    Task(); } return DataTI;                      //返回输入的数据 } void Task(void){    DataT=ReadT();                   //读取A/D的数据    DataTO=Convert(DataT);          //把A/D数据转化为10进制的温度数据    if(DataTI>95)                      //如果温度大于95度，就修正为96度（95度时温度变送器为5V）    {          DataTI=95;    }    tp=TargetT-DataTO;                //目标温度和目标温度的差值    if(tp<0)                         //如果为负    {          tp=~tp+1;                      //求差值绝对值          sign=1;                      //符号位标记为1（1为负数，0为正数）    }    else    {          sign=0;                      //符号位标记为0（1为负数，0为正数）                      }                                        //分三段控制，0~30度，31~70度,71~95度    if(DataTO<31);                   //第一段    {          while(1)          {             if(tp<1)                   //如果差值为0，则令驱动器空载（0V)             {                C3=0x80;                break;             }             if(tp<4&&sign==0)          //如果差值小于4且为正数，令驱动器加热（但不是满载）             {                C3=170;                break;             }             if(tp<4&&sign==1)          //如果差值小于4且为负数，令驱动器冷却（但不是满载）             {                C3=30;                break;             }             if(sign==1)                //如果差值大于4且为负数，令驱动器冷却（满载）             {                C3=0;                break;             }             if(sign==0)                //如果差值大于4且为正数，令驱动器加热（满载）             {                C3=255;                break;             }                        break;          }    }    if(DataTO<71&&DataTO>30);          //第二段    {          while(1)          {             if(tp<1)                   //如果差值为0，则令驱动器空载（0V)             {                C3=0x80;                break;             }             if(tp<4&&sign==0)          //如果差值小于4且为正数，令驱动器加热（但不是满载）             {                C3=220;                break;             }             if(tp<4&&sign==1)          //如果差值小于4且为负数，令驱动器冷却（但不是满载）             {                C3=75;                break;             }             if(sign==1)                //如果差值大于4且为负数，令驱动器冷却（满载）             {                C3=0;                break;             }             if(sign==0)                //如果差值大于4且为正数，令驱动器加热（满载）             {                C3=255;                break;             }                        break;          }    }    if(DataTO<96&&DataTO>70);          //第三段    {          while(1)          {             if(tp<1)                   //如果差值为0，则令驱动器空载（0V)             {                C3=0x80;                break;             }             if(tp<4&&sign==0)          //如果差值小于4且为正数，令驱动器加热（但不是满载）             {                C3=255;                break;             }             if(tp<4&&sign==1)          //如果差值小于4且为负数，令驱动器冷却（但不是满载）             {                C3=100;                break;             }             if(sign==1)                //如果差值大于4且为负数，令驱动器冷却（满载）             {                C3=0;                break;             }             if(sign==0)                /如果差值大于4且为正数，令驱动器加热（满载）             {                C3=255;                break;             }                        break;          }    }    Display(DataTI,DataTO);          //更新数码管显示    return;}

address.h:#define C11 XBYTE[0xE000]       //第一个数码管#define C12 XBYTE[0xE100]       //第二个数码管#define C13 XBYTE[0xE200]       //第三个数码管#define C14 XBYTE[0xE300]       //第四个数码管#define C3    XBYTE[0xBF00]       //D/A转换器#define C2    XBYTE[0xDF00]       //A/D转换器#define C40    XBYTE[0x7F00]       //键盘 #define C41    XBYTE[0x7000]       //键盘第一行#define C42    XBYTE[0x7100]       //键盘第二行#define C43    XBYTE[0x7200]       //键盘第三行#define C44    XBYTE[0x7300]       //键盘第四行keytable.h:#define K1       0x1E#define K2       0x1D#define K3       0x1B#define K4       0x17#define K5       0x0F#define K6       0x5E#define K7       0x5D#define K8       0x5B#define K9       0x57#define K10       0x4F#define K11       0x9E#define K12       0x9Ddigtaltable.h:#define D10    0x50#define D11    0xF9#define D12    0x4A#define D13    0x49#define D14    0xE1#define D15    0x45#define D16    0x44#define D17    0xD9#define D18    0x40#define D19    0x41 #define D20    0x0C#define D21    0xAF#define D22    0xC8#define D23    0x8A#define D24    0x2B#define D25    0x1A#define D26    0x18#define D27    0x8F#define D28    0x08#define D29    0x0A #define D30    0x44#define D31    0xF5#define D32    0x86#define D33    0x85#define D34    0x35#define D35    0x0D#define D36    0x0C#define D37    0xE5#define D38    0x04#define D39    0x05 #define D40    0x0C#define D41    0xEE#define D42    0x58#define D43    0x4A#define D44    0xAA#define D45    0x0B#define D46    0x09#define D47    0x6E#define D48    0x08#define D49    0x0A #define DT1    digtaltable1#define DT2    digtaltable2#define DT3    digtaltable3#define DT4    digtaltable4 code const unsigned int digtaltable1[];    //存放第一个数码管编码的数组 code const unsigned int digtaltable2[];    //存放第二个数码管编码的数组 code const unsigned int digtaltable3[];    //存放第三个数码管编码的数组 code const unsigned int digtaltable4[];    //存放第四个数码管编码的数组
我想知道最后的键值表以及数码管编码表干什么用的以及是怎么计算的  谢谢各位了

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