nRF905程序,为啥通讯不成功

2019-07-16 03:21发布

以下是我的nRF905的程序,为啥通讯不成功啊,这是接收程序,发送程序只不过是地址和这个不同,为啥我发了一下自己却能接收到呢,找不出原因啊




#ifndef SPI_H
#define SPI_H
#include "STC89C5AS02.h"
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
void spi_write(unsigned char send);
#endif
----------------------------------------------------------------------------------
#include"SPI.h"
//#include <ABSACC.h>
//#include <intrins.h>
//#include <stdio.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0    0x01
#define BYTE_BIT7    0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7    ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit    flag    =DATA_BUF^7;
sbit    flag1    =DATA_BUF^0;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define Fosc 22118400
#define BAUD 9600                 //波特率         
#define RELOAD_22118400 (256 - (Fosc/16*10/BAUD+5)/10 )   //1T模式, 波特率加倍 70
#define BRTx12_enable() AUXR |= 0x04   //BRT 独立波特率发生器的溢出率快 12 倍   
#define BRT_start()     AUXR |= 0x10   //启动独立波特率发生器 BRT 计数
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

/*********************串口初始化***********************/   
void Uartinit(void)        //9600bps@22.1184MHz
{
   ES = 0;                         //禁止串口中断   
    SCON = 0x50;                    //可变波特率. 8位无奇偶校验      
    AUXR |= 0x01;                   //使用独立波特率发生器      
    PCON |= 0x80;                   //波特率加倍         
    BRTx12_enable();                //BRT 独立波特率发生器的溢出率快 12 倍        
    BRT = RELOAD_22118400;            //设置独立波特率发生器 BRT 的自动重装数   
    BRT_start();                    //启动独立波特率发生器 BRT 计数。     
       EA = 1;      //打开单片机总中断  
    ES = 1;
}
//************************************************//
//                    发送一个字节数据              //
//************************************************//
void Send_byte( uchar byte )
{
    SBUF         = byte;
    while(!TI);
    TI            = 0;
}

//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
//unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
uchar TxBuf,RxBuf;
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;
//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
sbit    TXEN=P1^4;
sbit    TRX_CE=P3^2;
sbit    PWR=P1^3;
//----------------------------------------LED显示端口---------------------------------------------------
//sbit    LED=P3^5;
//----------------------------------------NRF905 数据交换端口---------------------------------------------------
sbit    MISO=P1^6;
sbit    MOSI=P1^1;
sbit    SCK=P1^5;
sbit    CSN=P1^0;
//----------------------------------------nrf905状态端口---------------------------------------------------------
sbit    AM=P1^7;
sbit    DR=P3^3;
sbit    CD=P1^2;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按键端口-------------------------------------------------------
//sbit    KEY=P3^4;
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC        0x00 //写配置寄存器
#define RC        0x10 //读配置寄存器
#define WTP        0x20 //向TX-Payload寄存器写入发送有效数据
#define RTP        0x21 //从TX-Payload寄存器读取发送有效数据
#define WTA        0x22 //向TX-Address寄存器写入发送地址
#define RTA        0x23 //从TX-Address寄存器读取发送地址
#define RRP        0x24 //从RX-Payload寄存器读取接收到的有效数据
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                             //配置命令//
  0x4c,                             //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                             //输出功率为10db,不重发,节电为正常模式
  0x44,                             //地址宽度设置,为4字节
  0x01,0x01,                        //接收发送有效数据长度为1字节
  0x5A,0x5A,0x5A,0x5A,              //接收地址
  0x58,                              //CRC充许,8位CRC校验,外部时钟信号不使能,16M晶振
};
//================================================延时===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
    uint i;
    while(n--)
    for(i=0;i<80;i++);
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
    CSN=1;                        // Spi     disable
    SCK=0;                        // Spi clock line init low
    DR=1;                        // Init DR for input
    AM=1;                        // Init AM for input
    CD=1;                        // Init CD for input
    PWR=1;                    // nRF905 power on
    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    TXEN=0;                    // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
    uchar i;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    //SpiWrite(WC);                // Write config command写放配置命令
    for (i=0;i<11;i++)    // Write configration words  写放配置字
    {
       spi_write(RFConf);
    }
    CSN=1;                    // Disable Spi
}
//=================================================SPI读函数=======================================================
unsigned char spi_read(void)
{
    unsigned char j;
    for (j=0;j<8;j++)
    {
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=1;
        if (MISO)    //读取最高位,保存至最末尾,通过左移位完成整个字节
        {
            DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
        }
        else
        {
            DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
        }
        SCK=0;
     }
     return DATA_BUF;
}
//===========================================SPI写函数===============================================================
void spi_write(unsigned char send)
{
    unsigned char i;
    DATA_BUF=send;
    Send_byte(send);
    for (i=0;i<8;i++)
    {
        if (DATA7)    //总是发送最高位
        {
            MOSI=1;
        }
        else
        {
            MOSI=0;
        }
        SCK=1;
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=0;
    }
}
//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar TxRxBuf)
{
    uchar i;
    //Config905();
    CSN=0;
    spi_write(WTP);                // Write payload command
    /*for (i=0;i<4;i++)
    {
        spi_write(TxRxBuf);        // Write 32 bytes Tx data
    }*/
    spi_write(TxRxBuf);
    CSN=1;
    nrf905_Delay(1);                        // Spi disable
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    spi_write(WTA);                // Write address command
    for (i=0;i<4;i++)            // 写入与对方地址一样的地址
    {
        spi_write(TxAddress);
    }
    CSN=1;                        // Spi disable
    TRX_CE=1;                    // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
    nrf905_Delay(1);                    // while (DR!=1);
    TRX_CE=0;                    // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------设置发送初始状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
    TRX_CE=0;
    TXEN=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------设置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
    TXEN=0;
    TRX_CE=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)                        
{
    //uchar i;
    nrf905_Delay(1);
//    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    nrf905_Delay(100);
    TRX_CE=0;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    nrf905_Delay(1);
    spi_write(RRP);
    /*for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
    {
        TxRxBuf=spi_read();        // Read data and save to buffer
        Send_byte(TxRxBuf);     
    }*/
    RxBuf=spi_read();
    CSN=1;
    nrf905_Delay(10);
    TRX_CE=1;                           
}
//----------------------------------------------------判断数据接收状态--------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)
{
    //DR=1;
    if(DR==1&&TRX_CE==1 && TXEN==0)
    {
        //DR=0;
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          //uchar i;
          SetRxMode();   
          while (CheckDR()==0);
          nrf905_Delay(10);
            RxPacket();
          Send_byte(RxBuf);
         

}
//---------------------------------------------------检查是否已存在同频率载波--------------------------------------
unsigned char CheckCD(void)
{
    if(CD==1)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
//---------------------------------------------------------main函数------------------------------------------------
void main (void)
{
    //void timer0_init();
    UartInit();
    nRF905Init(); //初始化nRF905
    Config905();  //初始化nRF905寄存器
    //uchar Rev;
    while(1)
    {
        RX();
        //SetTxMode();
        //TxRxBuf[0]=Receive();
        //nrf905_Delay(1000);
        //TxPacket(TxRxBuf);
            
    }
}
//---------------------------------------------------------串口中断--------------------------------------------------
void serial()interrupt 4
{
    //uchar buf;
    if(RI)
    {
        RI=0;
        //buf=SBUF;
        TxBuf=SBUF;
        SetTxMode();
        TxPacket(TxBuf);

    }
}


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4条回答
lstcspring
1楼-- · 2019-07-16 06:56
自己能收到什么意思,找一下硬件连接上的问题
yshuo0906
2楼-- · 2019-07-16 10:07
lstcspring 发表于 2012-12-4 21:16
自己能收到什么意思,找一下硬件连接上的问题

现在能通讯了,但是还有问题,我发送端连接的是COM1,接收端是COM6,下面是结果
为什么发送端发送完数据会把数据连同写进905的命令字都反馈给自己,而且接收端显示的也不只是数据,也会显示配置字。
如图发送端20 29 22 5A  5A  5A  5A:29是数据,20和22是控制命令,5A是接收端地址
接收端的 24 29:24是控制命令,29是数据
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC        0x00 //写配置寄存器
#define RC        0x10 //读配置寄存器
#define WTP        0x20 //向TX-Payload寄存器写入发送有效数据
#define RTP        0x21 //从TX-Payload寄存器读取发送有效数据
#define WTA        0x22 //向TX-Address寄存器写入发送地址
#define RTA        0x23 //从TX-Address寄存器读取发送地址
#define RRP        0x24 //从RX-Payload寄存器读取接收到的有效数据

发送端

发送端

接收端

接收端
胡榜
3楼-- · 2019-07-16 12:57
 精彩回答 2  元偷偷看……
yshuo0906
4楼-- · 2019-07-16 13:42
胡榜 发表于 2012-12-22 10:52
你好,我最近也在弄这个模块,一直没有通讯成功,你能帮一忙吗?

我也是马马虎虎弄弄,课题跟这个有关,想弄的话+Q469773738,说明是谁,一起合作

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