# include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar count;    //0.5ms次数标识
sbit pwm = P3^0;    //pwm信号输出
sbit jia = P3^7;     //角度增加按键检测I/O口
sbit jian = P3^6;    //角度减小按键检测I/O口
uchar jd;    //角度标志位
sbit dula = P2^6;
sbit wela = P2^7;
uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d,
                      0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

void delay(uchar i)
{
    uchar j, k;
    for (j=i; j>0; j--)
        for (k=125; k>0; k--);
}

void time0_Init()    //定时器初始化
{
    TMOD = 0x01;     //定时器0工作方式1
    IE = 0x82;
    TH0 = 0xfe;
    TL0 = 0x33;        //11.0592MHz晶振，0.5ms
    TR0 = 1;       //定时器开始
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
    TH0 = 0xfe;
    TL0 = 0x33;
    if (count < jd)    //判断0.5ms次数是否小于角度标志
        pwm = 1;
    else
        pwm = 0;     //大于则输出低电平
    ++ count;
    count%= 40;        //次数保证为40，保持周期20ms
}

void keyscan()     //键盘扫描函数
{
    if (0 == jia)
    {
        delay(10);
        if (0 == jia)
        {
            ++ jd;
            count = 0;
            if (6 == jd)
                jd = 5;
            while (!jia);
        }
    }
    if (0 == jian)
    {
        delay(10);
        if (0 == jian)
        {
            -- jd;
            count = 0;
            if (0 == jd)
                jd = 1;
            while (!jian);
        }
    }
}

void display()     //数码管显示函数
{
    uchar bai, shi, ge;
    switch (jd)
    {
        case 1:
            bai = 0;
            shi = 0;
            ge = 0;
            break;
        case 2:
            bai = 0;
            shi = 4;
            ge = 5;
            break;
        case 3:
            bai = 0;
            shi = 9;
            ge = 0;
            break;
        case 4:
            bai = 1;
            shi = 3;
            ge = 5;
            break;
        case 5:
            bai = 1;
            shi = 8;
            ge = 0;
            break;
    }
    dula = 0;
    P0 = table[bai];
    dula = 1;
    dula = 0;
    wela = 0;
    P0 = 0xfe;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);

    P0 = table[shi];
    dula = 1;
    dula = 0;
//    wela = 0;
    P0 = 0xfd;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);

    P0 = table[ge];
    dula = 1;
    dula = 0;
//    wela = 0;
    P0 = 0xfb;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);
}

void main()
{
    jd = 3;
    count = 0;
    Time0_Init();
    while(1)
    {
        keyscan();
        display();
    }
}
舵机为什么不动呀？愁人！