51单片机

请各位大神帮忙，SPI，nRF905

2019-07-16 03:30发布

站内问答 / 51单片机
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求高手解读一下程序，我要实现的是两个NRF905模块通信，用的STC单片机，如果是成功的，按下KEY，LED闪烁，对方接收到信号后也会跟着闪烁，用的是硬件SPI，不是模拟的。
#ifndef SPI_H


#define SPI_H


#include "STC89C5AS02.h"


#define    SSIG        1    //1: 忽略SS脚，由MSTR位决定主机还是从机        0: SS脚用于决定主从机。

#define    SPEN        1    //1: 允许SPI，                                0：禁止SPI，所有SPI管脚均为普通IO

#define    DORD        0    //1：LSB先发，                                0：MSB先发

#define    MSTR        1    //1：设为主机                                0：设为从机

#define    CPOL        1    //1: 空闲时SCLK为高电平，                    0：空闲时SCLK为低电平

#define    CPHA        1    //

#define    SPR1        0    //SPR1,SPR0   00: fosc/4,     01: fosc/16

#define    SPR0        0    //            10: fosc/64,    11: fosc/128

#define    SPEED_4        0    // fosc/4

#define    SPEED_16    1    // fosc/16

#define    SPEED_64    2    // fosc/64

#define    SPEED_128    3    // fosc/128




#define    SPIF    0x80        //SPI传输完成标志。写入1清0。

#define    WCOL    0x40        //SPI写冲突标志。写入1清0。


void SPI_Init_Initing();

void SPI_Init_Working(void);

void spi_write(unsigned char Mydata);

unsigned char spi_read(void);




#endif



////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include"SPI.h"
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;
//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
sbit    TXEN=P1^0;
sbit    TRX_CE=P1^2;
sbit    PWR=P1^3;
//----------------------------------------LED显示端口---------------------------------------------------
sbit    LED=P3^5;
//----------------------------------------NRF905 数据交换端口---------------------------------------------------
sbit    MISO=P1^6;
sbit    MOSI=P1^5;
sbit    SCK=P1^7;
sbit    CSN=P1^4;
//----------------------------------------nrf905状态端口---------------------------------------------------------
sbit    AM=P2^0;
sbit    DR=P2^1;
sbit    CD=P2^2;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按键端口-------------------------------------------------------
sbit    KEY=P3^4;
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC        0x00 //写配置寄存器
#define RC        0x10 //读配置寄存器
#define WTP        0x20 //向TX-Payload寄存器写入发送有效数据
#define RTP        0x21 //从TX-Payload寄存器读取发送有效数据
#define WTA        0x22 //向TX-Address寄存器写入发送地址
#define RTA        0x23 //从TX-Address寄存器读取发送地址
#define RRP        0x24 //从RX-Payload寄存器读取接收到的有效数据
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                             //配置命令//
  0x4c,                             //CH_NO,配置频段在430MHZ
  0x0c,                             //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
  0x44,                             //地址宽度设置，为4字节
  0x04,0x04,                        //接收发送有效数据长度为4字节
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  0x58,                              //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//================================================延时===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
    uint i;
    while(n--)
    for(i=0;i<80;i++);
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
    CSN=1;                        // Spi     disable
    SCK=0;                        // Spi clock line init low
    DR=1;                        // Init DR for input
    AM=1;                        // Init AM for input
    CD=1;                        // Init CD for input
    PWR=1;                    // nRF905 power on
    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    TXEN=0;                    // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
    uchar i;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    //SpiWrite(WC);                // Write config command写放配置命令
    for (i=0;i<11;i++)    // Write configration words  写放配置字
    {
       spi_write(RFConf[i]);
    }
    CSN=1;                    // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------发送数据打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
    uchar i;
    //Config905();
    CSN=0;
    spi_write(WTP);                // Write payload command
    for (i=0;i<4;i++)
    {
        spi_write(TxRxBuf[i]);        // Write 32 bytes Tx data
    }
    CSN=1;
    nrf905_Delay(1);                        // Spi disable
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    spi_write(WTA);                // Write address command
    for (i=0;i<4;i++)            // 写入与对方地址一样的地址
    {
        spi_write(TxAddress[i]);
    }
    CSN=1;                        // Spi disable
    TRX_CE=1;                    // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
    nrf905_Delay(1);                    // while (DR!=1);
    TRX_CE=0;                    // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------设置发送初始状态---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
    TRX_CE=0;
    TXEN=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------设置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
    TXEN=0;
    TRX_CE=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//----------------------------------------------------读NRF905接收数据------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)                        
{
    uchar i;
    nrf905_Delay(1);
//    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    nrf905_Delay(100);
    TRX_CE=0;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    nrf905_Delay(1);
    spi_write(RRP);
    for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
    {
        TxRxBuf[i]=spi_read();        // Read data and save to buffer      
    }
    CSN=1;
    nrf905_Delay(10);
    TRX_CE=1;                           
}
//--------------------------------------------------------数据接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          SetRxMode();   
        //  while (CheckDR()==0);  为了实现双向通信，就不能一直处于接收等待状态，所以注释掉
          nrf905_Delay(10);
            RxPacket();
          if(TxRxBuf[0]==0x29)
          {
                  LED=0;
                nrf905_Delay(300);
                LED=1;
                nrf905_Delay(300);//接收到数据 后闪烁
          }

}
/*****************************************/

/****设备初始化时对SPI配置，要求速度低****/

/*****************************************/

void SPI_Init_Initing()

{

    SPCTL = (SSIG << 7) + (SPEN << 6) + (DORD << 5) + (MSTR << 4) + (CPOL << 3) + (CPHA << 2) + SPEED_64;

}


/*****************************************/

/****读写设备时对SPI配置，要求速度低******/

/*****************************************/
                // 7
void SPI_Init_Working(void)

{

    SPCTL = (SSIG << 7) + (SPEN << 6) + (DORD << 5) + (MSTR << 4) + (CPOL << 3) + (CPHA << 2) + SPEED_4;

}


/***********************************************

功能：SPI发送一个字节

***********************************************/

void spi_write(unsigned char Mydata)

{

            SPSTAT = 0xC0;            //清0 SPIF和WCOL标志

            SPDAT = Mydata;        //发送一个字节

            while(!(SPSTAT & SPIF))    ;    //等待发送完成

}


/***********************************************

功能：SPI接收一个字节的数据

***********************************************/

unsigned char spi_read(void)

{

            SPSTAT = 0xC0;            //清0 SPIF和WCOL标志

            SPDAT = 0x00;        //发送一个字节

            while(!(SPSTAT & SPIF))    ;    //等待发送完成

            return SPDAT;

}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
        SPI_Init_Initing();
        nRF905Init(); //初始化nRF905
         Config905();  //初始化nRF905寄存器
        LED=1;
        while(1)
        {
           SPI_Init_Working();   
           RX();      //数据接收
           if(KEY ==0 )
             {   
                 while(KEY==0);
                tf = 1 ;
                TxRxBuf[0]=0x29;
                 }
         
           if (tf==1)
            {                        //设置发送初始状态
                SetTxMode();
                TxPacket(TxRxBuf);    // 发送命令数据
                  LED=0;
                nrf905_Delay(300);
                LED=1;
                nrf905_Delay(300);            //发送后LED闪烁
                tf = 0;   
            }   
}
}

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7条回答
lstcspring
1楼-- · 2019-07-16 05:48
怎么给你解啊，自己对照手册看吧，有哪些地方看不懂的再来问
yjsjsy
2楼-- · 2019-07-16 06:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
文敏
3楼-- · 2019-07-16 10:43
哪不明白，说具体点，这样怎么跟你说呀？
yshuo0906
4楼-- · 2019-07-16 11:34
文敏 发表于 2013-4-5 23:33
哪不明白，说具体点，这样怎么跟你说呀？

这个东东我已经调试明白了，
文敏
5楼-- · 2019-07-16 14:55
那就好。没看到你的确认，还以为
woweifeng01
6楼-- · 2019-07-16 16:44
各位大神，我还没有调试明白，帮忙指点！！！我用的SPI模拟，但是没有信号发出，不知从何下手！！！！
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