急需帮助----基于51单片机和红外对管检测的循迹小车

2019-07-16 03:43发布

问题：当同时检测到白纸处反射回的信号时，左右电机不能同时转动，但当单独一侧检测到信号时，对应侧正常转动
程序如下：
#include<reg51.h>
sbit LedRight=P1^0;
sbit LedLeft=P1^1;
sbit MotorRight=P2^5;
sbit MotorLeft=P2^7;

void main()
{
  if(LedRight==1&&LedLeft==1)
{
   MotorRight=1;
   MotorLeft=1;
   }
  if(LedRight==1&&LedLeft==0)
{
   MotorRight=1;
   MotorLeft=0;
   }
  if(LedRight==0&&LedLeft==1)
{
   MotorRight=0;
   MotorLeft=1;
   }
}
望解答

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