#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar  unsigned char
#define uint   unsigned  int
sbit  cq2 = P1^0;      //控制前后运动的电磁阀
sbit  cq1 = P1^1;   //控制左右运动的下面电磁阀
sbit  cq3 = P1^2;   //控制上下运动的电磁阀
sbit  cq4 = P1^3;   //控制左右运动的上面电磁阀
sbit  s1 = P1^4;   //第一步按钮开关
sbit  s2 = P1^5;   //第二步按钮开关
sbit  s3 = P1^6;   //第三步按钮开关
sbit  err = P1^7;   //错误判断位
sbit  err2 = P3^0;
sbit  k1 = P3^3;   //左右方向下面的磁感应开关
sbit  k2 = P3^2;   //左右方向上面的磁感应开关
sbit  k3 = P3^1;   //前后方向磁感应开关
#define  OneStep     1  //第一步
#define  TwoStep     2  //第二步
#define  ThreeStep   3  //第三步
bit  EnableTwoStepFlag = 0; //第二步工作允许标志
bit  flag = 0;       //定时时间标志
uint count = 0;    //
uchar volatile Status = OneStep;
void Timer0Init()
{
   TMOD = 0x21;
   TH0  = 0xd8;
   TL0  = 0xf0;
   TR0 = 1;
   ET0 = 1;
}
void Timer0()interrupt 1 using 1
{
   TH0 = 0xd8;
   TL0 = 0xf0;
   TR0 = 1;
   count++;
   if(count==200)
   {
      count = 0;
   flag = 1;
   }
}
void  WaitTime(uchar dat)
{
  uchar i = 0;
  for( i = 0;i<dat;i++)
  {
     while(flag == 0);
  flag = 0;
  }
}

void  OneStepWork()
{
    s1 = 1;
while(s1 == 1);  //等待S1 =0，按钮1按下
s1 = 1;
cq1 = 0;         //打开左右向下面电磁阀，推动气缸工作
    k1 = 1;
while(k1 == 1);  //等待左右向下面磁感应开关到位
k1 = 1;
cq2 = 0;         //打开控制前后向电磁阀，推动前后气缸工作
    k3 = 1;
while(k3 == 1)
{
  _nop_();  //等待前后向磁感应开关到位。
  }
k3 = 1;
cq3 = 0;   //打开上下向电磁阀，推动气缸向下运动
WaitTime(3);  //等待1分钟
err = 1;
err2 = 1;
if( err == 1 && err2 == 1)    //判断错误表示. err=1正确,err=0错误
{
   EnableTwoStepFlag = 1;
   cq3 = 1;
   WaitTime(2);
   cq2 = 1;
}
else
{
   cq3 = 1;
   WaitTime(2);
   cq2 = 1;
   WaitTime(2);
   cq1 = 1;
}
}
void  TwoStepWork()
{
   s2 = 1;
   while(s2 == 1);
   s2 = 1;
   cq4 = 0;
   k2 = 1;
   while(k2 == 1);
   k2 = 1;
}
void  ThreeStepWork()
{
   s3 = 1;
   while(s3 == 1);
   s3 = 1;
   cq4 = 0;
   WaitTime(1);
   cq1 = 0;
}
void main()
{
  Timer0Init();
  EA = 1;
  while(1)
  {      
switch(Status)
{
      case  OneStep:
             OneStepWork();
             if(EnableTwoStepFlag)
            {
                EnableTwoStepFlag = 0;
               Status = TwoStep;
           }
          else
         {
            Status = OneStep;
          }
          break;
    case  TwoStep:
          TwoStepWork();
          Status = ThreeStep;
         break;
   case  ThreeStep:
          ThreeStepWork();
          Status = OneStep;
          break;
    default:
         break;
        }
    }
}
为什么按s2不起作用啊