关于硬件I2C的，用的是I2C1

2019-03-24 10:21发布

站内问答 / TI MCU
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/*
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************
** 文件名称 ： I2CINT.c
** 功能说明 ： Luminary硬件I2C中断方式软件包。
** 使用说明 ：  主程序要配置好I2C总线接口(I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式)
*********************************************************************************************************
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#include "hw_ints.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_i2c.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#include "i2c.h"
#include "interrupt.h"
#include "I2CINT.h" #define uchar   unsigned char
#define ulong   unsigned long /*******************************************************************************************
** 中断中的状态
*******************************************************************************************/
#define STATE_IDLE         0     /* 总线空闲状态   */
#define STATE_WRITE_ONE    1     /* 写单个字节状态   */
#define STATE_WRITE_NEXT   2     /* 写下一个字节状态  */
#define STATE_WRITE_FINAL  3     /* 写最后一个字节状态  */
#define STATE_READ_ONE     4     /* 读单个字节状态   */
#define STATE_READ_FIRST   5     /* 读第一个字节状态  */
#define STATE_READ_NEXT    6     /* 读下一个字节状态  */
#define STATE_READ_FINAL   7     /* 读最后一个字节状态  */
#define STATE_READ_WAIT    8     /* 读字节等待状态   */ /*******************************************************************************************
** 全局变量定义
*******************************************************************************************/
static volatile uchar  I2C_sla;    /* I2C器件从地址      */
static volatile ulong I2C_suba;    /* I2C器件内部子地址     */
static volatile uchar  I2C_suba_num;   /* I2C子地址字节数     */
static volatile uchar  *I2C_buf;          /* 数据缓冲区指针       */
static volatile ulong   I2C_num;    /* 要读取/写入的数据个数    */
static volatile uchar   I2C_opt;     /* I2c读写操作,0为读操作,1为写操作 */
static volatile uchar  I2C_state = STATE_IDLE; /* 中断服务程序的当前状态     */
/*
******************************************************************************************
** 函数名称: Delays()
** 函数功能: 延时
** 入口参数: dly
** 出口参数: 无
******************************************************************************************
*/
void Delays (ulong dly)
{
 int i,j;
 for (; dly>0; dly--)
 {
  for (i=0; i<150; i++)
   for (j=0; j<255; j++);
 }
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：I2CInit()
** 函数功能：I2C接口初始化。
** 入口参数：spd  总线速度100K(参数值为100000)或400K(参数值为4000000)
**           pri  中断优先级0～7
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。
** 说明：
*********************************************************************************************************
*/
int I2CInit(ulong spd, uchar pri)
{
 if ((spd == 400000) || (spd == 100000))
 {
     // 使能所使用的外设
     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C1);
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
  
     // 配置相关引脚，以进行I2C操作
     GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);      // 初始化I2C主机,设置主机为低速.
     if(spd == 400000)
      I2CMasterInit(I2C1_MASTER_BASE, true);
  else
   I2CMasterInit(I2C1_MASTER_BASE, false);
  
     // 使能处理器中断
     IntMasterEnable();
     
     // 使能I2C中断
     IntEnable(INT_I2C1);      // 使能I2C主机中断
     I2CMasterIntEnable(I2C1_MASTER_BASE);
     
     // 设置I2C中断的优先级
     IntPrioritySet(INT_I2C1, (pri << 5));
   
     return(true);
    }
    else
     return(false);
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：ISendByte()
** 函数功能：向无子地址器件发送1字节数据。
** 入口参数：sla  器件地址
**           c   要发送的数据
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。
** 说明： 使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
int ISendByte(uchar sla, uchar c)
{
 I2C_sla = sla >> 1;
 I2C_buf = &c;
 I2C_state = STATE_WRITE_ONE;
 
 I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, false);   // 主机写操作
 I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE, *I2C_buf);     // 写一个数据
    I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND); // 启动单次发送
 
 while(I2C_state != STATE_IDLE);
 if(true == I2CMasterBusy(I2C_MASTER_BASE))
  return (false);
 else
  return (true);
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：ISendStr()
** 函数功能 ：向有子地址器件任意地址开始写入N字节数据
** 入口参数 ： sla   器件从地址
**    suba_type 子地址结构 0－8+X结构  1－单字节地址  2－双字节地址  3－三字节地址
**    suba  器件子地址
**    s   数据发送缓冲区指针
**    no   写入的个数
** 出口参数 ： TRUE  操作成功
**    FALSE  操作失败
*********************************************************************************************************
*/
int ISendStr(uchar sla, ulong suba, uchar sub_type, uchar *s, ulong no)
{
 I2C_sla = sla >> 1;
 I2C_buf = s;
 I2C_num = no;
 I2C_suba = suba;
 
 switch(sub_type)
 {
  // 子地址为“8+x”类型
  case 0:
   I2C_sla = I2C_sla | ((suba >> 8) & 0x07);
   I2C_suba_num = 1;
   break; 
  // 子地址为1个字节  
  case 1:
   I2C_suba_num = 1; 
   break;
  // 子地址为2个字节
  case 2:
   I2C_suba_num = 2; 
   break;
  // 子地址为3个字节
  case 3:
   I2C_suba_num = 3; 
   break;
  default: break;
 }
 
 if((no == 1) && (I2C_suba_num == 1))
  I2C_state = STATE_WRITE_FINAL; // 单字节地址或8＋x结构地址发送1个字节数据
 else
  I2C_state = STATE_WRITE_NEXT; // 多字节地址或发送多个字节数据 
      
 I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, false);  // 主机写操作          
    I2C_suba_num--;
    I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,
        (I2C_suba >> (8 * I2C_suba_num)));   // 写子地址高字节
    I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);// 突发写操作启动
   
 while(I2C_state != STATE_IDLE);
 if(true == I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE))
  return (false);
 else
  return (true);
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：ISendStrExt()
** 函数功能：向无子地址器件发送多字节数据。
** 入口参数：sla  器件地址
**           s   要发送的数据
**     no   发送的字节个数
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。
** 说明：  发送数据字节至少2个字节
*********************************************************************************************************
*/
int ISendStrExt(uchar sla, uchar *s, uchar no)
{
 I2C_sla = sla >> 1;
 I2C_buf = s;
 I2C_num = no;
 if (no > 1)        // 发送的字节参数过滤
 {
  if(no == 2)
   I2C_state = STATE_WRITE_FINAL;
  else
   I2C_state = STATE_WRITE_NEXT;
 
  I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, false); // 主机写操作
     I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE, *I2C_buf++);
     I2C_num--;
     I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);// 突发写操作启动
       
  while(I2C_state != STATE_IDLE);
  if(true == I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE))
   return (false);
  else
   return (true);
 }
 else
  return(false);
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：IRcvByte()
** 函数功能：向无子地址器件读取1字节数据。
** 入口参数：sla  器件地址
**           c   接收数据的变量指针
** 出口参数：返回值为false时表示操作出错，为true时表示操作正确。
** 说明： 使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
int IRcvByte(uchar sla, uchar *c)
{
 I2C_sla = sla >> 1;
 I2C_buf = c;
 I2C_state = STATE_READ_WAIT;
 
 I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, true); // 主机读操作
 I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);// 启动单次读取
 
 while(I2C_state != STATE_IDLE);
 if(true == I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE))
  return (false);
 else
  return (true);
} /*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRcvStr()
** 函数功能 ：向有子地址器件读取N字节数据
** 入口参数 ： sla   器件从地址
**    suba_type 子地址结构 0－8+X结构  1－单字节地址  2－双字节地址  3－三字节地址
**      suba  器件内部物理地址
**      *s   将要读取的数据的指针
**      no   将要读取的数据的个数
** 出口参数 ： TRUE  操作成功
**      FALSE  操作失败
*********************************************************************************************************
*/
int IRcvStr(uchar sla, ulong suba, uchar sub_type, uchar *s, uchar no)
{
 I2C_sla = sla >> 1;
 I2C_buf = s;
 I2C_num = no;
 I2C_suba = suba;
 I2C_opt = 1;
 
 switch(sub_type)
 {
  // 子地址为“8+x”类型
  case 0:
   I2C_sla = I2C_sla | ((suba >> 8) & 0x07);
   I2C_suba_num = 1;
   break; 
  // 子地址为1个字节  
  case 1:
   I2C_suba_num = 1; 
   break;
  // 子地址为2个字节
  case 2:
   I2C_suba_num = 2; 
   break;
  // 子地址为3个字节
  case 3:
   I2C_suba_num = 3; 
   break;
  default: break;
 }
 
 if(I2C_suba_num == 1)
 {
  if(I2C_num == 1)
   I2C_state = STATE_READ_ONE;
  else
    I2C_state = STATE_READ_FIRST;
 }
 else
  I2C_state = STATE_WRITE_NEXT;
      
 I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, false);  // 主机写操作          
    I2C_suba_num--;
    I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,
        (I2C_suba >> (8 * I2C_suba_num)));   // 写子地址高字节
    I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);// 突发写操作启动
   
 while(I2C_state != STATE_IDLE);
 if(true == I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE))
  return (false);
 else
  return (true);
} /*
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6条回答
kzdtdyy
1楼-- · 2019-03-24 14:41
 精彩回答 2  元偷偷看……
Study_Stellaris
2楼-- · 2019-03-24 16:45
< ：TI_MSP430_内容页_SA7 --> 有正常进入中断吗？
hauling_9930
3楼-- · 2019-03-24 18:36
这个貌似还是中断方式啊？
simonliyu
4楼-- · 2019-03-24 22:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
1301120345
5楼-- · 2019-03-25 02:55
kzdtdyy 发表于 2012-5-25 10:39
*********************************************************************************************************
** 函数名称：IRvcStrExt()
** 函数功能：向无子地址器件读取N字节数据。
** 入口参数：sla  器件地址
**           s   接收数据的变量指针
**    no   将要读取的数据的个数
** 出口参数：使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断，并已使能I2C主模式
** 说明： 至少要读取2个字节
*********************************************************************************************************
*/
int IRvcStrExt(uchar sla, uchar *s, uchar no)
{
I2C_sla = sla >> 1;
I2C_buf = s;
I2C_num = no;

if(I2C_num > 1)
{
  if(I2C_num == 2)
   I2C_state = STATE_READ_FINAL;
  else
   I2C_state = STATE_READ_NEXT;
   
  I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, true); // 主机读操作
     I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);// 突发读操作启动

  while(I2C_state != STATE_IDLE);
  if(true == I2CMasterBusy(I2C1_MASTER_BASE))
   return (false);
  else
   return (true);
}
else
  return (false);
}


/*******************************************************************************************
** 函数名称 ：I2C_ISR()
** 函数功能 ：中断读写数据
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*******************************************************************************************/
void I2C_ISR (void)
{
    I2CMasterIntClear(I2C1_MASTER_BASE);  // 清除I2C中断标志
    switch(I2C_state)
    {
        // 空闲状态
        case STATE_IDLE:
        {
            break;
        }
        // 写完单个字节状态
        case STATE_WRITE_ONE:
        {
         I2C_state = STATE_IDLE;
         break;
        }
  // 写下一个数据
        case STATE_WRITE_NEXT:
        {
         // 将下一个字节写入寄存器
            if(I2C_suba_num != 0)
            {
             I2C_suba_num--;
             I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE,
                 (I2C_suba >> (8 * I2C_suba_num)));
             if((I2C_suba_num == 0) && I2C_opt == 1)
             {
              if(I2C_num == 1)
               I2C_state = STATE_READ_ONE;
              else
               I2C_state = STATE_READ_FIRST;
             }
            
            }            
   else
            {
              I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE, *I2C_buf++);
             I2C_num--;            
             if(I2C_num == 1)
             {
                 I2C_state = STATE_WRITE_FINAL;
             }         
            }
            // 继续执行块写操作(run=1)
            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);
            break;
        }
        // 写最后一个数据
        case STATE_WRITE_FINAL:
        {
            I2CMasterDataPut(I2C1_MASTER_BASE, *I2C_buf);
            I2C_num--;
            // 发送停止
            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH);
   // 下一个状态为块写完成
            I2C_state= STATE_IDLE;
            break;
        }

   // 读取一个字节
        case STATE_READ_ONE:
        {

            I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, true);

            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);

            I2C_state= STATE_READ_WAIT;

            break;
        }
  // 读取多个字节开始
        case STATE_READ_FIRST:
        {

            I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_MASTER_BASE, I2C_sla, true);

            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,
                             I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);

            if(I2C_num == 2)
                I2C_state = STATE_READ_FINAL;
            else
             I2C_state = STATE_READ_NEXT;

            break;
        }
  // 读取下一个字节
        case STATE_READ_NEXT:
        {

            *I2C_buf++ = I2CMasterDataGet(I2C1_MASTER_BASE);
            I2C_num--;

            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,
                             I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT);

            if(I2C_num == 2)
                I2C_state = STATE_READ_FINAL;

            break;
        }
  // 读取最后一个字节
        case STATE_READ_FINAL:
        {

            *I2C_buf++ = I2CMasterDataGet(I2C1_MASTER_BASE);
            I2C_num--;

            I2CMasterControl(I2C1_MASTER_BASE,
                             I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH);

            I2C_state= STATE_READ_WAIT;
            break;
        }
  // 等待读取一个字节
        case STATE_READ_WAIT:
        {

            *I2C_buf++  = I2CMasterDataGet(I2C1_MASTER_BASE); // 读取数据
            I2C_num--;

            I2C_state= STATE_IDLE;
            break;
        }
    }
}
//读取函数：

void read_sd2405()
{
IRcvStr(0x64, 0, 1, temp, 7);
}

调试时候总是停在while(I2C_state != STATE_IDLE);总线总是不出空闲状态。

有人能够搞定吗谢谢了，网上有人说改成查询方式，不太会改，望有人指点

你怎么解决的，告诉我啊。如果我当时学了，我一定告诉你
1301120345
6楼-- · 2019-03-25 08:33
你的  // 配置相关引脚，以进行I2C操作      GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);正确吗，貌似时钟线不能用这个函数。它不能配置为开漏。你检查时钟线有变化吗。

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