自己看资料，找一下步距角是多少，不要太懒

自己动手丰衣足食

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本帖最后由 好久不见a6 于 2012-11-14 17:02 编辑

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint i;
uchar a,k;
uchar dj[];
uchar dj[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
void delay(a)
  {
   while(a--);
   }
void main()
  {
   for(i=0;i<512;i++)
   {
      for(k=0;k<8;k++)//依次取dj[]中的8个数
     {
          P1=dj[k];
      delay(300);
          }
      }
   while(1);
   }

这个是转一圈的程序。
这个电机步距角是5.625度的，要64个脉冲才能让转子转一圈，这个电机减速比是1：64的，也就是说要64*64=4096个脉冲外面的轴才会转一圈，主函数中两个for循环执行的循环次数512*8=4096   正好转一圈，如果想让电机一直转下去就把主函数最后那个while（1）删掉，如果想转90度就把512改成128.当然这是分为8拍走的，如果是4拍的话2048个脉冲就能走一圈了。

接线：把P1^0到P1^3分别接到驱动芯片的in1到in4，下载程序就行了