2019-03-24 10:22发布
Ben讨厌苦咖啡 发表于 2015-3-10 20:37 总感觉有点问题~~~~~改了一下还是读不出数据~~~~~这两天在自己研究 由于基础太差 读起来好困难额
强仔00001 发表于 2015-3-10 20:38 你用串口输出数据的？？
强仔00001 发表于 2015-3-10 20:59 你串口程序写对了没？？，你仿真看看定义的那6个轴的有没有数据回来？？
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程序里面不是串口吗？和电脑上位机之间的通信~~~~~uart那里~~~~~
刚从fr5696改成F5529的时候 就在uart.c里面有3个地方是错的 所以要改 我不知道改的对不对额~
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