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本帖最后由 Studying_sss 于 2017-12-25 19:01 编辑
求助网上的大神，请问通过HAL库，使用SPI怎么获取MPU9250的数据啊？请详解
RM-MPU-9250A-00.pdf
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2017-12-25 18:54 上传
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数据获取：
mpu9250Type.c
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mpu9250Type.h
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还有，通过spi获取数据，肯定操作stm32的SPI的硬件的DR寄存器吧，我没记错的话。这个你点进去库函数中，看具体的实现。
还有，记得好好看下库函数中的How to use this driver
附件为HAL库的F4系列和F1系列的hal库的使用手册。
好的，谢谢
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