专家
公告
财富商城
电子网
旗下网站
首页
问题库
专栏
标签库
话题
专家
NEW
门户
发布
提问题
发文章
51单片机
PID与PWM建立关系的问题 需火速支援
2019-07-16 05:28
发布
×
打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮
站内问答
/
51单片机
6140
2
1607
就标题问题,我现在假设一个具体的例子:
利用帕尔帖进行制冷,目标温度是10度,环境温度是20度。在接近目标温度10差值<3度时采用PID。我们采用的是增量式的公式。
假设,Kp=-1.0,
ti
=2,Td=1.5,T(采样周期)=0.3;
PWM=100,
那么会根据以上的参数计算出
的具体数值,然后这个数值是如何与PWM建立联系的。
关于这个问题,看了很多资料,还是没有明白是怎么回事儿。
希望大家能够指点一二。
谢谢。
友情提示:
此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
2条回答
lite_student
1楼-- · 2019-07-16 08:09
采用数字增量的方法把pid闭环控制的程序编写出来,用差分代替微分(结合采样周期),
最后计算出P,I,D 三项的误差之和。
分析误差和控制量的量纲的关系。
一般而言误差和目标量量纲相同,控制量(PWM)与目标量(温度)的量纲不同,但两者应该是正相关的。
找出误差和控制量的数量关系,“pwm+修正误差”作为新的PWM值。
加载中...
永远新手
2楼-- · 2019-07-16 13:42
多些指点 这就试试
加载中...
一周热门
更多
>
相关问题
【东软载波ESF0654 PDS开发板活动】开箱
1 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板外部中断
1 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板高级控制定时器AD16C4T
1 个回答
用串口调试助手为什么只能在hex模式接收发送而在文本模式不行
9 个回答
触摸芯片SC02B/SC04B在地砖灯的设计方案
1 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板串口USART0代码分享
1 个回答
普通32位单片机使用linux的应用代码
5 个回答
东软载波ESF0654 PDS开发板AT24C04的调试
9 个回答
相关文章
51单片机与蓝牙模块连接
0个评论
51单片机的硬件结构
0个评论
基于51单片机的无线遥控器制作
0个评论
51单片机 AD转换
0个评论
51单片机数码管递增显示
0个评论
如何实现对单片机寄存器的访问
0个评论
基于51单片机的指纹密码锁
0个评论
×
关闭
采纳回答
向帮助了您的网友说句感谢的话吧!
非常感谢!
确 认
×
关闭
编辑标签
最多设置5个标签!
51单片机
保存
关闭
×
关闭
举报内容
检举类型
检举内容
检举用户
检举原因
广告推广
恶意灌水
回答内容与提问无关
抄袭答案
其他
检举说明(必填)
提交
关闭
×
关闭
您已邀请
15
人回答
查看邀请
擅长该话题的人
回答过该话题的人
我关注的人
最后计算出P,I,D 三项的误差之和。
分析误差和控制量的量纲的关系。
一般而言误差和目标量量纲相同,控制量(PWM)与目标量(温度)的量纲不同,但两者应该是正相关的。
找出误差和控制量的数量关系,“pwm+修正误差”作为新的PWM值。
一周热门 更多>